李江涛观点当前人形机器人发展的几个特点

  大家都知道，最近人工智能的发展比较快。其实，还有一个赛道也在加快速度进行发展，那就是人形机器人。从发展的角度来看，人形机器人具有广泛的可视化应用场景，因此非常关注。特别是今年春节，宇树科技在春晚设计了人形机器人跳舞的环节，引起了全国人民的广泛关注。因此，在AI和大数据时代，人形机器人有其独特的特点，涌现出了一些典型企业和重要的技术突破，这一点值得总结和分析，也是我们在该领域进行的一些研究和探讨。

  本文的研究问题大多分布在在当前人形机器人领域的几个特点。首先，我们分析了人形机器人目前取得了哪些技术进步；其次，探讨人形机器人领域有哪些典型企业；第三，展望人形机器人未来的发展趋势；第四，人形机器人领域存在哪些机会；最后，提出几点结论和建议。

  我们都知道，人形机器人是2025年三大科技主赛道概念之一。人工智能（以DeepSeek为代表）、算力经济（以阿里为代表），而人形机器人则以宇树科技为代表。这是该行业的基本态势。

  从目前的进展来看，2024年底，早期的机器狗已经能够载重并灵活移动，这标志着人形机器人开始广泛进入社会关注的视野。我记得在去年的北大运动会上，机器狗和人形机器人同时亮相：机器狗四肢着地，而人形机器人则两脚着地。当时的技术还比较初级，虽然具备了人形和移动的概念，但表现出的状态就像一个刚刚大病初愈的老人，走路时哆哆嗦嗦，显得不够稳定。

  到了2025年之后，人形机器人开始参与各种比赛，尤其是与美国一机器人公司的比赛。从运动稳定性、越障能力及综合指标来看，中国的人形机器人已经超越了美国，显示出中国在这一领域的领先态势。此外，今年春节，人形机器人在春晚上与人类一起跳舞，甚至能够表演二人转中的旋转手绢，令人震撼。这是宇树科技第二次登陆春晚，而第一次则是在大约10年前，当时的人形机器人更多是整齐划一的动作，功能性远不如现在。

  这说明人形机器人确实取得了进步。不过，优必选作为早期的典型企业，后来逐渐落了下风，这一点我们稍后会做多元化的分析。最近，人形机器人的发展重点发生了变化，开始关注更复杂的功能，比如前滚翻和后滚翻。虽然这些动作对人类来说并不难，但对机器人而言，却需要200多项技术的协同配合，包括雷达监测、平衡控制以及旋转轴的设计等。这也是怎么回事像长盛轴承和巨轮智能这样的公司股票近期表现强劲，因为它们在技术上对人形机器人的进步起到了重要支撑作用。

  人形机器人的下一步发展将聚焦于“大脑”技术的突破，采用DeepSeek再结合脑机接口技术，那将更加令人瞩目。这也是怎么回事杭州的“六小龙”企业如此引人注目，因为它们通过技术融合推动了行业的快速发展。

  现在我们谈到人形机器人时代的技术进步，实际上这个行业是由众多企业构成的。目前知名度最高的企业是宇树科技，它的高知名度主要源于两个方面：一是其产品确实引人注目，二是其创始人王星星是一位90后，参加民营经济座谈会并发表主旨发言，几乎成为年轻人和中国科技崛起的代表。高层对王星星的重视，不仅体现了对年轻一代的认可，也反映了对科技和机器人行业的关注，尤其是对人形机器人领域的重视。

  宇树科技不单单是中国科技的代表，也在全世界内具有影响力。前面提到，它在许多国际比赛中表现突出，甚至吸引了美国企业Meta的合作意向。许多美国高科技企业也开始购买宇树科技的机器人进行研究，同时不少媒体博主也纷纷购入其产品，这进一步证明了宇树科技的全球影响力。与DeepSeek相比，宇树科技虽然不像DeepSeek那样对长期资金市场产生巨大冲击（例如DeepSeek使英伟达股票下跌引发各国封杀），但这也成为它的优势之一。

  此外，国内竞争态势也是这个行业的一个重要特点。例如，深圳的中擎科技在技术上与宇树科技有PK的能力。据了解，中擎科技背后有大疆无人机的支持，其机器人在功能上与宇树科技形成了差异化竞争：宇树科技主打前滚翻，而中擎科技则专注于后空翻。这种技术上的竞争表明，国内人形机器人行业已然浮现了头部企业多元化的现象，宇树科技并非唯一。这说明这个行业慢慢的出现了头部企业多元化的现象。

  从行业总的来看，人形机器人行业的一个重要特点是供应链的成熟。这个行业涵盖了多个环节，包括整机组装、零部件生产（如转动轴、机器外壳）、激光探测仪以及机器人的“大脑”等。每个环节都有许多细分赛道，形成了一个完整的产业链。近期长期资金市场的表现也反映了这一点：虽然宇树科技和中擎科技等主要机器人企业尚未上市，但为其供货的供应链企业却获得了长期资金市场的青睐。例如，长盛在不到一年的时间里股价上涨了10倍，而巨轮智能则因其减速器技术的领先以及与华为的合作传闻，股价也大幅上涨。

  总结来说，人形机器人行业的特点大多数表现在以下几个方面：第一，头部公司发展迅速，并在全世界内处于领头羊；第二，供应链已形成，各赛道不断迭代进步；第三，应用场景日益广泛，预计到2025年行业将迎来销量的井喷式增长。这些特点不仅推动了行业的加快速度进行发展，也在长期资金市场上催生了一批表现突出的企业。这是当前人形机器人行业的基本情况。

  人形机器人行业可大致分为两大类：一类是主流企业的发展，另一类是供应链的发展。主流企业方面，目前宇树科技走在前列。对宇树科技来说，这既是机会也是威胁。走在前面固然会吸引大量关注，但也会引来模仿者和创新者的竞争，挑战和竞争也随之而来。宇树科技能否保持行业领头羊，重点是能否持续推出迭代升级的产品。最近，中擎科技等新兴企业的崛起，以及上海交大推出的平衡技术，都为人形机器人的发展注入了新动力。这项平衡技术解决了机器人在移动和跳跃中的稳定性问题，尤其是在快速移动中的技术把控，这无疑是一个重要突破。此外，还有人研究让人形机器人参加马拉松比赛，使其像人类一样长期奔跑，甚至跑得比人类更快。这不仅是技术的进步，也预示着头部企业之间的竞争将更加激烈。

  供应链方面，随着人形机器人行业的加快速度进行发展，大量资本涌入，推动了传统企业的转型。例如，长盛轴承和巨轮智能等传统机械制造企业，原本专注于轴承和轮胎旋转轴的生产，现在也开始涉足人形机器人领域。这种转型不仅为行业注入了新活力，也加速了供应链的完善。此外，传感器技术也是供应链中的重要一环，尤其是下一步重点发展的DeepSeek，它将为人形机器人提供更强大的“大脑”。

  梁文峰曾提到，机器人需要具备人形概念、DeepSeek大脑、脑机接口以及互动能力。未来，人形机器人的智能化将是主要发展趋势。总之，人形机器人在2025年及以后将成为社会热点，因为它具备两个独特的特点：第一，它结合了传统机械概念，能够调动制造业的积极性；第二，它整合了人工智能技术，将芯片、大模型等研究成果集成到机器人中，它本身能做成一台计算机，更是一个大模型的存储器。

  此外，人形机器人还有广泛的应用场景，例如养老、制造业等。过去，工厂里的机械手功能单一，而人形机器人能像人类一样完成复杂任务。最近，我国还推出了人工智能厨师，这标志着人形机器人在实际应用中的重大进步。以上便是人形机器人行业未来发展的基本情况。

  第一个主流概念是人工智能，尤其是以DeepSeek为代表的技术，曾火爆了半个多月。第二个是算力经济，这一概念由华为和阿里主导，近期刚刚兴起。而第三个概念，即人形机器人及相关领域，从去年开始一直活跃至今，尤其是以宇树科技为代表的企业以及它相关概念在长期资金市场上表现突出。

  从资本市场的表现来看，凡是与宇树科技相关的企业，近期都表现不俗。即使在大盘下行、个股普遍下跌的背景下，宇树科技及其背后的人形机器人产业链依然引人注目。不过，由于技术性问题的限制，我们不对具体个股进行推荐或介绍。但能得出两个结论：

  第一，人形机器人相关的供应链企业在长期资金市场长期受到关注，许多涨幅较大的股票都出现在这一赛道。这一趋势至今仍未停止。第二，随着行业的发展，尤其是宇树科技宣布今年计划生产1万台，未来甚至有可能达到500万台的规模，这为长期资金市场提供了广阔的想象空间。因此，人形机器人及其相关领域值得持续关注。

  通过对人形机器人的进展、特点、未来发展以及长期资金市场表现的分析，我们得出两个结论：

  第一，人形机器人是当前最热门的行业之一，属于三大热点领域之一。无论是在实业界、制造业界还是长期资金市场，都表现不俗，备受关注。

  第二，人形机器人未来的发展趋势非常明确，应用场景广泛。可以说，人形机器人代表了技术集成的一个赛道，兼具技术进步和场景应用的双重优势，具有独特性，这一点尤其值得注意。

  第一个建议是针对实业：在人形机器人这个赛道中，企业要做好两件事。一是紧紧把握技术进步，加强研发投入，推动行业创新。因为人形机器人几乎能被视为新一代的“汽车”，甚至比汽车的应用场景更广泛。二是加强应用场景的设计。只有具备实际应用场景，技术才能真正的完成商业经济价值。目前很多技术“叫好不叫座”，正是因为缺乏合适的应用场景，这是要重点关注的问题。

  第二个建议是针对长期资金市场：要重视长期资金市场带来的财富效应。在热点时代、热点行业和热点企业的背景下，无论是宇树科技、中擎科技，还是其他人形机器人企业以及它供应链企业，都具备巨大的发展的潜在能力。因此，别错过这个红利时代。

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