盘点五款国产弧焊机器人

  深度行业报告说明，2013年工业机器人在中国的销量为32864台，首次超过了日本，变成全球第一。中国机器人市场的前景为众人所瞩目，更有甚者将未来的中国机器人市场展望成一片“蓝海”，而中国的本土机器人厂家借助时代的优势逐渐迈向国际。作为工业机器人领域最被广泛

  的焊接机器人，弧焊机器人是焊接机器人的主力部队，下面小编为大家盘点一下五款国产弧焊机器人。

  新松公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人,最大工作负荷6公斤,重复定位精度0.08mm。主要使用在于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配、等离子、激光切割等作业中。RH6-A弧焊机器人采用典型平行四连杆机构设计，自重140公斤，可以方便地吊装、壁装等方式，进行大型零件的焊接。RH6-A机器人传动中，采用高精度、高刚性的小型RV

  和新型高精度谐波减速器，具有工作空间大，运动高速、平稳、灵活、低噪声的特点。机器人设计结构紧密相连，布局合理，外观宜人，充足表现了国际上机器人现代设计之理念，已跻身于国际先进水平。

  RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，拥有非常良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6－A机器人编程能够使用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。机器人控制器轴数可以扩展至12轴，有着非常丰富的指令系统。为方便操作，设有关节坐标，用户、工具坐标等方式，具有简单、良好的人机交互界面，焊接指令简洁实用。采用RH6－A弧焊机器人，必将为您的工厂带来优异的产品的质量和飞速的生产效率。

  3, 380VAC10% 50/60 Hz, 3 kVA

  点评：沈阳新松的这款机型在垂直多关节的速度和工作半径上体现了优势，RH6－A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，拥有非常良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6－A机器人编程能够使用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。机器人控制器轴数可以扩展至12轴，有着非常丰富的指令系统,是一款结构性能好，表现稳定的多关节弧焊机器人。

  ER10L-C20型机器人工业机器人结构紧密相连，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料、搬运、打磨抛光等场合。

  点评：是五款弧焊机器人里臂展最大的，工作范围大，各关节活动速度快，额定负载也是五款机型中最高的，能确保生产效率和质量，重复精度略低，但是不影响作业的稳定性和准确性，是一款质量优良，结构紧密相连的弧焊机器人。

  SA系列机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时SA系列机器人能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装方法可以选择为地面安装、挂装、倒装。

  第二轴：+65 -180

  第三轴：+170 -100

  点评：这款机器人在五款同类弧焊机器人中，工作半径较大，负载较大，重量轻，运行速度快，重复定位精度高，焊接稳定性强，是焊接领域工作的不二之选。

  完全独立的多关节机器人，与普通专用焊接机械手相比动作范围广、柔性高；具备安全保护功能，防止在焊接、示教过程中发生碰撞对机器人造成损失破坏；同轴电缆内藏设计，可防止电缆弯曲，提升工作质量；配备埃斯顿专用弧焊软件包，操作便捷，便于用户使用。

  点评：在五款机型中臂展较长，还提供丰富的周边应用装置，所有机器人本体均采用埃斯顿高精度交流伺服电机，增加外部扩展轴具有非常大的优势。反应更快，更节省上班时间，采用EtherCAT结构总线，便于制作外部变位机、行路机构，可与机器人焊接工作站配套使用，组成自动焊接中心，具有极超高的性价比及优势。

  采用轻量化的手臂和高输出、高回转的小型马达大幅度的提高了最高速度和加速度，通过整合负荷重量和机器人姿态提升了加速度性能，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的缩短循环时间。

  小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转，此外通过采用高输出的转矩，高回转速度的小型马达和强化手臂刚性提升了手腕的负载能力，扩展了抓手工具工件的形状选择范围。

  通过扩大各个轴的动作范围，提升了最大覆盖范围同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围，因此和提升了机器人布局的自由度。

  各关节部采用双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到了IP67，基轴的防护等级达到了IP65。

  在选装件中配备了内置电池吧和检测电缆，各种各样的周边设备的使用和装卸更容易。此外在手臂的各个轴上配备了线缆托架和电装螺丝孔，以便于追加配线和配管。

  点评：在五款机型中，重复精度名列第二，运动速度名列第一，同时兼具最高负载重量，工作范围大，具有高工作扩展性，突出的小巧手腕和高力矩，良好的环境适应性，保证上班时间和质量。

  总结：这五款工业用弧焊机器人汇集了实用、快速、稳定的特性，在各个应用领域里都有稳健的实力展现，提升了生产速度和数量，在产品质量上也保持了稳定的水准，是工业用机器人中应用场景范围广，安全系数高，制造精度强，生产效率高的良好选择。在国产弧焊机器人领域中做出了优秀的表率和示范作用，是生产厂商和商家、用户让人信服的产品和好选择。

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