黑龙江：工业机器人助力人机一体化智能体系

  黑龙江省智能制作近来完结新打破。哈电集团哈尔滨电机厂初次选用工业机器人焊接发电设备大型要害部件。

  在哈电集团哈尔滨电机厂，全省首个由机器人参加焊接的四川巴塘水电站座环，现已焊接完毕。比较人工焊接方法，机器人焊接单个焊口焊材消耗量下降七成多，焊接周期缩短一半。

  哈电集团哈尔滨电机厂冷作分厂工人郑海涛说：“曾经，一个焊口的话，两个人分白班夜班，需求三天时刻才干焊接完，现在选用机器人焊接，一个人操作用了两个半班就焊接完了。质量方面也较为安稳。”

  机器人焊接说来简单，用起来必需要闯过技能关。哈尔滨电机厂建设了智能机器人焊接作业站，霸占了使用技能、智能盯梢反应技能、窄空隙焊接技能三关，并将三种技能完美交融，机器人能像一个大工匠相同作业。

  哈电集团哈尔滨电机厂技能人员贾瑞燕说：“机器人的手臂是刚性的，不像人的手臂是柔软的，能够恣意的调理，所以咱们就在焊接之前，要在一个离线仿真软件里边，进行仿真焊接。”

  本年，哈尔滨电机厂将完结白鹤滩水电站悉数机组的制作，一起推动多个在建和改造机组的制作使命，企业方案引入多台焊接机器人，完结对同一个产品的焊接作业，提高智能化水平。

  哈电集团哈尔滨电机厂冷作分厂厂长李明奎说：“多个机器人一起施焊，效率高，质量还能得到保证，然后在此基础上，推行到咱们的转轮焊接，和其它部件的使用，此阶段完毕之后，将在冷作分厂，完结智能化和数字化。”