图揭我国第一台弧焊机器人：华宇Ⅰ型

  舞蹈《嘻唰唰》吗？还记得在春晚舞台上1分27秒的舞蹈节目《玩具总动员》吗？这些跟着歌曲旋转、翻滚、扩展，机器人可都是哈工大自主研发的！

  在哈尔滨说起机器人，那我们首要想到便是哈工大制造的机器人。哈工大机器人研讨所创建于1986年，在哈工大邵逸夫科技馆内，现有实验室面积2000平方米，机器人、计算机工作站等固定资产2000万元。机器人研讨所是我国第一个树立机电操控及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动操控、计算机等多学科穿插的优势，是哈工大“211”工程重点建设学科之一，有70多名硕士、博士研讨生及博士后在这里从事科研工作。

  哈工大制造的机器人在国内外的各种竞赛中现已为我国赢得了许多荣誉。作为人类20世纪最巨大的创造之一，机器人在短短不到50年的时间里发生了一日千里的改变，在新近完工的哈工大博物馆里，一架1985年规划制造的我国第一台弧焊机器人华宇Ⅰ型静静地站在博物馆的展厅里，这个为哈工大赢得了很多荣誉的机器人就像一位垂垂的老者，仍然挺拔地展示着自己的钢筋铁骨。

  蔡鹤皋，机器人及机电一体化技能专家，我国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电操控及自动化系教授。蔡鹤皋研发成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，处理了机器人轨道操控精度及途径猜测操控等关键技能。开宣布的机器人包装码垛生产线已用于大庆、吉林等地石化工厂。树立了我国第一个机电操控及自动化学科博士点。为开展我国机器人技能作出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其他科技奖赏多项。1997年当选为我国工程院院士。

  1985年，在北京军事博物馆举办的全国科技成果展览会上，哈工大掌管研发的我国第一台“华宇Ⅰ型” （HY-Ⅰ型）弧焊机器人摆上展台，引起了国内外科技界人士的重视。香港报纸宣布的《人造卫星机器人一起露脸》的报导，更增加了这一新闻的轰动效应。

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