机器人总动员：瞧瞧它们的新绝活

  大模型增强机器人交互和推理能力，人形双足机器人、智能仿生机器人等新产品涌现，工业机器人向观众展现着惊人臂力和灵敏度……日前，2023世界机器人大会在北京举行。从栩栩如生的仿真人形机器人、外骨骼穿戴式助行器，到工业机械臂、外科手术机器人……大会博览会期间，全球约160家机器人企业和科研机构的近600款先进的技术和产品参展，其中60款新品是首次亮相。这么多趣味性与科技感十足的机器人同场“炫技”,勾勒出机器人加速走进日常生活的图景。

  30秒内穿戴整齐，轻轻抬腿，就可快速行走，只需弯腰发力，即可轻松抬起近40千克的重物……如今，在电影中走红的外骨骼机器人已经从科幻世界走进现实，在康养、工业、消防等多个领域得到应用。

  黑色酷炫的外观和便捷的穿戴方式，“白虹3.0”外骨骼机器人以其优良助力效果而闻名。“最新款产品，针对康养、消防领域特定需求来做了迭代升级。”中国电科机器人有限公司研发工程师李昀佶向记者介绍，本着“机器换人”“机器替代人”理念，“白虹”将人体运动状态与机器辅助效果紧密结合，使机械能可精准传递到人体髋部、腰部，并起到支撑保护作用，从而辅助人体实现行走、奔跑、上下楼梯和弯腰搬运等肢体运动。

  记者在现场看到，当使用的人准备做出抬腿动作时，“白虹”能马上提供动力辅助抬起，当你刚要弯腰起身，它就能敏锐识别动作意图，背部背杆会有向上的拉拽力帮人抬起腰身，极大缓解使用者的腰部、腿部压力，达到保护腰部肌肉和关节健康的作用，大大降低人体体力消耗，缓解肌体疲劳。

  “新版本机体更轻便，体验更舒适。通过高性能控制算法，‘白虹3.0’可实时检测人体运动状态，分析得到人体运动意图，自动跟随使用者的腰部、腿部运动，为人体提供有效助力，其‘腰部搬运助力+腿部行走助力’相结合的功能为业内首创。”李昀佶说。

  当前，融合感知、数字孪生、人工智能、结构仿生等新技术加速渗透，机器人呈现出虚实融合、智能驱动、泛在交互等发展特征。

  以今年大会上Festo展出的仿生飞行家族新成员“仿生雨燕”为例，其体内有着十分紧凑的构造，容纳了扑翼机构、扑翼控制元件、通信技术、升降舵和尾翼。在一个非常小的空间内，安装了一个无刷式电机、两个伺服电机、电池、齿轮箱和几块电路板。同时，通过超宽带技术（UWB）室内无线电导向系统，主控电脑、无线电模块和飞行器之间实现交互，仿生雨燕可在定义的空域内实现协调、自主的群体飞行。

  在展会现场，一条黑色轨道上，橙色的6轴机械臂正在地轨上运动作业。这是库卡工业机器人直线轴的新产品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地轨，库卡工业自动化工程负责人、智能焊接产品经理党园清介绍，它能应用在焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等方面，展会上的这款可以搬运480千克重的物品，还能够准确的通过客户需求实现最大负载800千克。

  党园清说，工业机器人对精度要求非常高，比如库卡此次展出的六轴焊接机器人，精度已接近于头发丝。

  “君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。”“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。”

  一走进博览会场馆，就传来这一声声高昂的吟诵声。循声望去，原来是仿生人形机器人“李白”和“杜甫”在把酒吟诗。一旁，几张机器脸配合TOF深度摄像头，还可以捕捉和再现几乎所有的人类微表情。

  “好诗！太白兄！”一旁的杜甫正伏案书写，时而眉头紧锁、时而闭眼摇头，每一个神态动作都顺滑自然。据工作人员介绍，杜甫和李白是今年的新面孔，这两个智能仿生机器人能彼此互动，更具趣味性。

  “我们今年带来了自主研发的超级电机，也就是机器人的可动关节，又叫柔性执行器。它能更柔和地展示出机器人的动作，让机器人的动作更像人。我们还在去年的基础上将机器人的皮肤进一步升级，让它在触觉和视觉上更像人，真假难辨。”EX机器人集团研发工程师西尔和记者说，仿生人形机器人最符合人们对机器人的印象，它不仅拥有人类的外形，还可以模仿人类的语言、动作和习惯。

  为什么要将机器人做得如此逼真？“我们工作生活中使用的大多数工具都是根据人来设计的，如果一个机器人有着跟人一样的身体结构和行为方式，它们就可以更自然地使用工具完成各类工作。”在西尔看来，人形机器人在外表、动作、认知等方面更接近于人类，这方便其打破机器人应用场景的壁垒，走向通用智能。

  事实上，人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强，但技术难度也高，尤其需要软硬件上的结合。

  在现场，优必选科技的Walker X、熊猫机器人优悠等大型人形机器人再次集体亮相，为现场观众还原展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车。

  “我们的‘人形机器人智能多模态交互系统’，是集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体的智能系统。”据工作人员介绍，该系统接入AI大模型后，利用优必选大型人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器获得的多模态数据来进行融合感知，不但可以显著提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力，还能依靠自身的视觉感知系统构建其所处环境的3D语义环境地图，并且通过多轮交互的方式准确提炼对话中的人类语义信息，自主生成可执行的拟人化任务指令流，让人形机器人合理并准确地执行任务。

  “AI大模型、具身智能等技术与机器人的有机结合，让我们正真看到了很多双足行走的机器人，看到了与人皮肤很像的机器人。未来拟人类的机器人可能将是产业风口和发展趋势。”对于人形机器人的发展，中国电子学会副秘书长梁靓感觉“一开始爬坡很慢，突然间开始加速”。

  行走速度最快能够达到每小时6千米的“悟空”，通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航；全身超过60个智能柔性关节的“七仙女”，是一款真正能实现陪护功能的双足保姆机器人；“多拉”的背后，是视触觉双模态模型与模仿学习机能，这使得它能够更快速地适应不一样的环境和任务……

  走进“机器人+制造业”展区，新松白车身点焊机器人工作站吸引了记者的注意，只见4台两米多高的大型工业机械臂，同步摇头、转身，正在白色的汽车骨架上“戳戳点点”，高精度、高节拍地自主完成汽车点焊动作。

  “汽车点焊是工业机器人的高端应用领域，其难点在于机器人控制管理系统定位精度和点焊效率。”据沈阳新松机器人自动化股份有限公司行业经理马骋介绍，工作站使用的新一代工业机器人采用公司自研的控制和软件系统，焊接效率高达2.2秒/点，达到行业领先水平，并可满足钢点焊、铝点焊等多种焊接工艺。

  “目前，已有近百台点焊机器人进入国内多家汽车主机厂，被大范围的应用于传统车企，在新能源汽车厂商中也有使用。”马骋说。

  随着工业机器人应用场景不断拓宽，生产环境对机器人的体积、重量、灵活度提出了更高的要求。工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，“人机协作”成为工业机器人研发的重要方向之一。

  机械臂夹取苹果轻轻拧动，模仿果农采摘的手法，苹果便被轻松摘下，放入传送带……国家农业智能装备工程技术研究中心展示的AutoPicker多臂苹果采摘机器人，专为矮化密植果园设计，每小时可采摘400～550个果子，整合了采果、纳果、储果三大功能，实现全程自动化采收。

  6个工业机器人、9个工艺流程，安川首钢的新能源电池盒机器人智能生产线正快速工作，所有工业流程配备数字孪生系统，可实现虚实联动，让管理者随时掌握生产线状态。

  如今，制造业、农业、商业等应用领域遍布机器人身影。创新技术迭代加速，应用领域不断细分，是本届机器人大会带给记者的直观感受。

  记者从2023世界机器人大会了解到，中国工业机器人销量已占全球的一半以上，连续10年居世界首位。此外，中国工业机器人的智能化趋势日益明显，据专业测评显示，国内人工智能大模型在工业应用领域，已在部分行业实现国际赶超。但也要看到，我国机器人产业高质量发展仍面临技术积累不足、高端供给缺乏等问题，要进一步推动机器人产业迈向中高端。

  今年年初，工信部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。

  “各类创新主体的产出质量稳步提升，创新链条逐渐完备，有力促进了机器人产业向高端化升级。”工信部副部长辛国斌在大会上表示，中国不仅连续多年稳居全球最大的机器人市场，还在技术创新、高端制造、集成应用中发挥逐渐重要的作用，机器人产业正逐步逼近变革跃升的临界点，蕴含着澎湃的发展动能。

  “我国拥有全球最大的机器人市场，最丰富的应用场景，有条件、有能力把握住变革机遇，为全球发展贡献更多方案和智慧。”辛国斌表示，下一步，工信部将大力推动机器人产业高水平质量的发展。一是坚持应用牵引，深入推动“机器人+应用行动”，加快成熟场景推广，鼓励新兴领域先行探索。二是坚持创新驱动，建立用户单位和机器人企业协同创新机制，带动一批高端整机关键零部件和工业软件创新突破。三是坚持融通发展，坚定企业未来的发展信心，激发企业创新活力，加强央地协同，共同培育世界级机器人产业集群和应用示范基地。

  展望未来，中国电子学会副理事长兼秘书长陈英说，高端化、智能化和生态构建是中国机器人产业未来发展的关键词。新技术加快融合创新突破，机器人应用场景持续扩展，大模型将成为机器人的智能大脑，机器人将助推行业数字化转型，机器人生态加速共融共生。

  科技创新是“国之大者”，是公司发展的原动力。2023年，国务院国资委和中央企业积极践行新型制，以强烈紧迫感和强有力举措全力推进科学技术创新，创新效能进一步提升。

  无人机的应用与发展已形成了全领域应用的态势，在应用需求的强力牵引和新技术发展的有力支持下，无人机的发展未来可期。

  日前，安徽大学、南京师范大学、中国科学院成都生物研究所研究人员在国际期刊《动物杂志》上报道了一种来自大别山区的壁虎新种——大别山壁虎。

  该足迹化石是诸城在白垩纪存在过古鸟类的确凿证据，对古生物地理分布、古环境复原等研究工作都有着重要意义。

  量子网络是实现量子互联网的基础，也是量子计算机规模化的一种重要方法，生成离子-光子纠缠是实现离子阱量子网络的关键步骤。 为客服这些困难，上述课题组提出使用同种离子的双类型量子比特实现量子网络结点的方案。

  1月23日，高光谱综合观测卫星正式上岗投入到正常的使用中。 这些能力的实现，依赖于卫星搭载的三台遥感仪器——可见短波红外高光谱相机、大气痕量气体差分吸收光谱仪、宽幅热红外成像仪三台遥感仪器。

  随着期末考试和寒假的到来，首都儿科研究所(以下简称“首儿所”)的学习困难门诊“一号难求”。

  我国首个深水高压气田开发项目“深海一号”的二期工程取得关键进展，于近日在深圳建造完工的、用于托举生产平台的导管架，24日乘驳船从深圳赤湾港启航，前往工程所在的南海北部大陆架西区的琼东南海域。

  大质量星系群和星系团作为宇宙中最大的结构，其动力学平衡状态反映了宇宙演化的状态，也就反映了宇宙的年龄。

  中国科学技术大学教授周蒙课题组与清华大学教授王泉明团队合作，在溶液中实现了金属团簇99%量子产率的近红外发光，并揭示了其三重态发光机制

  我国动力电池累计销量达616.3吉瓦时，同比增长32.4%；累计装车量387.7吉瓦时，同比增长31.6%；累计出口达127.4吉瓦时，同比增长87.1%。全球装车量前10名的动力电池企业中，中国企业占据6席

  张朝阳、冯仑跨界对线日，搜狐创始人、董事局主席兼首席执行官、物理学博士张朝阳与御风集团董事长、万通集团创始人、法学博士冯仑围炉煮茶，开启了一场《星空下的对话》，分享创业故事、探讨时代机遇与人生选择。

  记者从山东省诸城市恐龙文化研究中心获悉，当地发现的距今1亿多年早白垩世的鸟类足迹化石近日获正式研究命名——“玲珑诸城鸟足迹”。

  该研究发现了昆虫表皮蛋白自组装体在感染伤口治疗中的非消极作用，并结合昆虫蛋白制备简易、绿色经济、安全稳定等优异特性，为昆虫蛋白敷料应用于临床提出了新策略。

  在近期举行的2024年瑞士达沃斯世界经济论坛上，一种被命名为“X”的未知病原体成为全世界领导人集中讨论的焦点。

  人类的创造力或许很优秀，但它无法像大自然那样奇妙，浑然天成。大自然提供的解决方案已经进化了数十亿年，而且每天都在接受测试，值得人类借鉴。

  德国维尔茨堡—德累斯顿卓越集群ct.qmat团队的理论和实验物理学家开发出一种由铝镓砷制成的半导体器件。这使得拓扑量子器件很适合制造尺寸极小的高精度传感器和放大器。

  良好生态本身蕴含着无穷的经济价值，能够源源不断创造综合效益，实现经济社会可持续发展。

  这些流言你中招了吗？2023年度“科学”流言求线日，“智止流言 探求线年度‘科学’流言求真榜”在北京广播电视台纪实科教频道正式揭晓，五位权威专家为公众梳理并粉碎过去一年在网络上广为传播的十大“科学”流言，帮助公众明辨是非。

  “浑浊如酱油的地沟油，摇身变成清澈透明的生物柴油和可持续航空燃料，身价倍增。1月20日，君恒生物的SAF获得民航局适航批准，这标志着我国首家民营石化公司制作的SAF正式获得适航批准，并可投入商业使用。