不断的进步工业机器人智能化水平—为机器人装上“眼睛”和“大脑”

  “非常感谢国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心（下称河南中心）专利微导航供给的巨大助力，使咱们及时了解到了国内外3D智能视觉机器人的技能动态。”近来，在河南洛阳高新区清华大学天津高端配备研究院洛阳先进制作工业研制基地（下称清洛基地）机器人操控与视觉传感研究所（下称机器人所）门口，洋溢着青春活力的办理训练生王金娜热心地迎候前来回访的河南中心社会服务组审查员樊江波。

  “你们供给的专利导航不但引导咱们精确找到了有关技能要点创造单位，并且对咱们寻求要点合作方、精确决议计划职业布局大有裨益。这不，今日咱们研究所首席科学家、清华大学博士吴哲明就赴郑州煤矿机械集团股份有限公司签约了。”王金娜的振奋之情溢于言表。

  近年来，“用机器替代人工”的理念逐步开端在国内许多企业付诸实施，但现在工业机器人根本都是使用在大批量、标准化、流水线、重复性、机械性的制作场景。关于小批量、定制化工件加工作业场景，示教编程耗时长，作业劳作量大，工业机器人柔性化缺乏、智能化水平不高，机器人在加工时仍需要人工在场“伴随”进行校正和引导。在杂乱工件加工方面，许多企业出于经济性考虑，仍然会倾向于选用传统的人工加工办法，这无疑限制了当前人机一体化智能体系大布景下传统制作业高水平开展的脚步。

  清洛基地机器人所的联合发起人团队，被称为“博士四剑客”的吴哲明、刘佳君、邹怡蓉、马涛，多年来专心于将视觉传感和机器人操控技能使用于工业范畴，深耕工业机器人使用研究，继续不断的进步工业机器人智能化水平，现在已累积很多包括焊接、切开、喷涂等范畴落地使用事例，也和一些职业有突出贡献的公司建立了合作关系。

  经过机器人所播映的中试车间智能视觉焊接机器人实验录像，记者看到，这种免示教智能视觉机器人操作体系与传统的工业机器人比较，只需要操作人员将待焊接的四根钢管随意摆放在工装台上，然后在一般的工业电脑操作平台上设定焊接参数及轨道，机器人就可以终究靠视觉辨认找到焊点，并依照预订轨道进行焊接。

  “咱们选用的是光学、机电、人工智能图像辨认、机械臂智能轨道规划的多技能交融，是现在国内外仅有能完成全流程视觉免示教的工程化技能，相当于给传统机器人安装了‘眼睛’和‘大脑’。”清华大学博士、机器人所首席科学家吴哲明表明，为机器人搭载的自主研制的算法体系，对来料的前道工序加工差错，可经过算法优化完成来料尺度校正和纠偏以保证加工一致性，一起两层保证人机混合作业的安全性，加工精度可到达0.5毫米，是世界一流厂商现场使用精度的3倍以上，使用范畴非常宽广。

  据了解，在河南中心供给的专利微导航指引下，该机器人所先后提交了“根据视觉传感的机器人焊接轨道主动编程体系及办法”“一种主动生成激光切开零件分拣流程的办法”等创造、实用新型专利和著作权软件请求，与中航工业成飞集团、宇通客车、三一重工等国内有名的公司的合作和实验正在全面打开。2020年11月底，清华大学有关部门专门收购了该所一套免示教焊接机器人智能视觉体系用于教育和科研，为该体系进一步在市场上得到运用奠定了坚实的根底。