【高影响力论文】依据图画处理的焊缝实时盯梢技能讨论研讨

  孙长脸,王士军,周永鑫,张临松,陈伟.依据图画处理的焊缝实时盯梢技能研讨[J].制作技能与机床,2019(05):144-148.

  为了进步焊接产品质量及出产功率,改进工人恶劣的劳动条件,运用视觉传感器收集焊缝图画,实时传送至计算机中进行图画处理。提出了焊缝实时盯梢体系的原理,规划了合理的焊接组织。选用ABB IRB1410弧焊机器人,用RobotStudio软件建立了机器人焊接作业站。经过灰度线性拉伸法处理图画后,焊缝概括明晰,对比度明显提高。使用图画骨架法精确提取到焊缝中心线,规划了焊缝实时处理体系,可以迅速地处理图画。在机器人焊接时,操控焊枪一直与焊缝中心对齐,即能轻松完成焊缝实时盯梢焊接。试验依据成果得出,得到的图画处理流程牢靠,办法精确且习惯能力强,规划的焊缝实时盯梢体系使用广泛。

  跟着焊接技能的继续不断的开展，其在出产和施工中的使用日益广泛，已成为一种重要的加工办法。因为焊接进程发生激烈的热量、烟雾和电弧，现场作业环境恶劣，工人的健康遭到要挟，选用自动化、机器人化的焊接体系是将人从手艺焊接的恶劣环境中解放出来的根本途径。

  现在学者多用结构光法对焊缝盯梢，需求加装线激光，在焊接前要对焊件打磨抛光，假如不平坦会导致线激光散射。此外线激光在焊件上构成的线不是直线，会跟着照耀面的结构改变而改变，构成的拐点便是焊缝方位，这样在实践出产中需求处理很多图画才干由拐点构成焊缝中心线，因为以上坏处提出了自动光法。该办法选用视觉传感器把收集到的焊缝图画实时传到电脑中，实时处理焊缝图画终究获取焊缝中心线，经过调整焊枪与焊缝中心线之间的方位误差，然后使得焊接具有实时性和高精确度。