RobotStudio软件：ABB机器人弧焊焊接开始点触摸寻位虚拟仿真办法

文章来源：乐鱼网.com 发布时间：2024-02-05 17:58:21

RobotStudio软件中并没有内置现成的机器人触摸传感器，可是咱们我们能够运用Smart组件中的磕碰监控传感器来替代触摸传感器。

在RobotStudio软件“建模”菜单栏中新建一个空的Smart组件，然后在其间增加一个磕碰监控传感器（CollisionSensor）。

在CollisionSensor特点装备对话框中，磕碰监控目标Object1中挑选机器人弧焊焊枪东西，其他特点坚持默许。

在Smart组件修改窗口内“信号和衔接”中的I/O信号列表里别离增加数字量输出信号SMdoTouch和数字量输入信号SMdiTouch，作为Smart组件磕碰监控传感器的反应信号和操控信号，I/O信号具体装备参数如下表所示。

在“规划”窗口中将数字量输入信号SMdiTouch衔接到磕碰监控传感器CollisionSensor的激活接口Active上，将磕碰监控传感器CollisionSensor的感应输出接口衔接到数字量输出信号SMdoTouch上。

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