用于微纳机器人多级磁控投递研讨的体外测验渠道

  的靶向投递技能在疾病确诊医治、精准药物投递、无创手术等生物医学范畴具有宽广的使用远景。

  但是，现有的微纳机器人投递战略面对导航间隔有限和易被流体冲散等应战。一起，微纳机器人的体外测验渠道一般缺少必要的微生理环境，而活体动物模型受限于成像分辨率，对微纳机器人进行实时成像和准确操控仍面对应战。

  近来，上海交通大学王晓林团队提出了一种根据层级血管化器官芯片的微纳机器人多级磁控投递战略。首要，研讨人员提出了一种层级血管化器官芯片规划，经过微纳3D打印技能制备出多标准微流控器官芯片，进一步结合内皮细胞内衬和血管生成机制，构建出从微米到毫米标准的层级血管网络，为微纳机器人的测验供给了一个兼备成像、操控和微生理环境的体外生物模型。

  根据该模型渠道，经过结合栓系磁致动导丝和无栓系游动微纳机器人，提出了一种多级磁控投递战略，有用战胜微纳机器人个别运动才能有限及导丝机器人难以进入细小血管的应战，在杂乱动态生理环境下完成了安稳、高效及长间隔的微纳机器人投递，有望推进微纳机器人在精准药物投递、智能感知与确诊、血栓融化等范畴的使用。

  原文标题：根据层级血管化器官芯片的体外测验渠道，用于微纳机器人多级磁控投递研讨

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