波士顿仓库机器人Stretch炫技：每小时搬运800个50磅箱子一次充电可工作8小时

  波士顿动力公司最著名的产品是它的机器狗Spot，这是一种可以在多种环境下工作的机器，从海上石油钻井平台到地下矿井它可以处处都大展身手。

  但近年来，该公司越来越关注物流领域，它日前推出了一款新的机器人，其关注点只有一个：在仓库里搬运箱子。

  这个机器人被称为Stretch，看起来相对于波士顿动力公司的产品来说比较沉闷。它不是模仿人类或动物，而是尽可能地实用。

  它有一个方形底座，下面有一组用于灵活移动的轮子，一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”，一个巨大的七自由度机械臂，和一个末端吸盘阵列，可以抓取和移动23公斤(50磅)左右的盒装物品。

  作为一个货仓物流机器人，Stretch被设计成可以滑进任何现有的工作场所，在那里可以装卸货物。“你可通过这种能力，把它搬到卡车后面，搬到过道上，搬到传送带旁边。”那些以往觉得集成自动化太昂贵或太耗时的客户，尤其会被Stretch的这些特性给吸引住。

  全球约80%的仓库没有一点自动化设备，这给了该公司一个相当大的潜在市场。但Stretch目前还没有标价，而且对于利润率较低的企业来说，不管机器人有多便携，都不值得为它费心。

  自2019年收购Kinema Systems以来，波士顿动力一直对物流领域表现出兴趣。Kinema Systems是一家为仓库中的机器人生产机器视觉软件的公司。然后，该公司设计了一个名为Handle的轮式机器人，它能够正常的使用机械手臂移动箱子，用一个像尾巴一样的巨大摇摆平衡物来保持平衡，但唯一的缺点是当起“搬运工”来速度不够快。

  而相比之下，Stretch的手臂是可以自由旋转的，这要归功于隐藏在其方形底座内的一些巧妙的(正在申请专利的)平衡器物。

  它的底座可处理手臂的惯力和快速摆动的盒子，而不需要依赖固定在地板上的几千公斤的钢板。

  波士顿动力公司声称，Stretch每小时能搬运800个箱子，其吞吐率与人类员工的相当。大容量电池意味着，在要充电之前，Stretch可以一次工作8个小时。

  波士顿动力还表示，只要训练几个小时，任何人都可以操作这个机器人，它的移动基座意味着它能进入为与人类员工协作的空间。他们目前正在寻找客户进行试点测试，并计划在2022年进行商业部署。

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