车型智能转移机器人玩出新花样 通大获2021我国机器人大赛一等奖

  本网讯 近来，2021我国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯我国赛——工程竞技机器人专项赛竞赛获奖成果发布，南通大学荣获一等奖1项、三等奖1项。

  本次竞赛在西安工程大学举办，通大由电气工程学院、交通与土木工程学院和张謇学院联合组成的2支部队参加了竞赛，其间“通大转移队”荣获车型机器人智能转移赛一等奖、“通大竞技队”荣获人形机器人竞技万能赛三等奖。两支代表队一起晋级2021我国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯我国赛全国总决赛。

  车型智能转移机器人是可以直接进行自动化转移作业的机器人。此次取得大赛一等奖的“通大转移队”规划的智能转移机器人以STM32单片机为控制器，辅以灰度传感器模块、色彩辨认传感器模块、电机驱动模块和机械手模块。机器人可以依照预先规划好的道路行走，并在行走的过程中完结对色块的夹取、拖动和放置动作。在完结转移作业后可以自主巡线回到原点，完结竞赛。

  2021我国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯我国赛——工程竞技机器人专项赛由我国自动化学会主办，是国内最威望、最具影响力的国家级机器人竞赛活动。本届大赛共设车型机器人智能转移赛、人形机器人竞技万能赛两个大项，共有来自浙江大学、西安交通大学、哈尔滨工程大学等60所校园的80多支部队参加了竞赛。