国内首台165公斤级点焊机器人成功使用

文章来源：乐鱼网.com 发布时间：2024-01-15 07:18:55

9月7日，由哈尔滨工业大学和奇瑞轿车有限股份公司联合开发的“QH-165点焊机器人”项目通过检验。“QH-165点焊机器人”是通过优化和功能提高的第二台机器人，其全体技能指标达国外同类机器人水平。

“QH-165点焊机器人”是奇瑞出资与哈工大合作开发，由李瑞峰教授、杜志江教授担任研发的，技能上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化规划，高速大负载运动平稳性操控等技能难点，完成了杰出的人机交互操作。“QH-165点焊机器人”在奇瑞公司焊接生产线使用近一年，现已焊接几万套轿车车身部件。两边已联合请求并获得了863方案和NC严重专项的支撑。