进博会上“机器人总动员”

  这几天，在第五届中国国际进口博览会（以下简称进博会）展区现场，工业机器人、智能出行等领域的多款“未来感”极强的创新产品很难不被众人关注，恍如“机器人的世界”。

  在技术装备展区，记者刚刚探入便被这个“大家伙”给吸引住了。6只乳白色高速运转的机械手臂围着一个汽车车架，有的抓起发动机盖，有的抓起车门，协同运作，开足马力，几分钟完成从组装到拆卸的全过程。这些举重若轻的机械手，与人手相仿，比人手更灵巧。

  这款“孔武有力”的机器人是由不二越带来的超高速点焊机器人，它正现场演示汽车车身高密度点焊组装模拟生产线。“汽车正常生产的全部过程中已不需要人工介入。我们大家带来了公司几乎所有自动化产品参展。”展区工作人员告诉科技日报记者。

  同在该展区，一款灵动的机器人在作业台画出了柔美的线条，展示出了精准的焊接“手艺”。这款机器人是ABB新一代协作机器人GoFa CRB 15000。“这款机器人看上去很像没有旁边的物料分拣机器人那么快狠准，但其实很有‘内涵’。”ABB现场工程师葛大伟说罢，就将手靠近正在作业的机器人，手碰到机器人的瞬间机器人便停止了工作。“由这款机器人操控焊枪，安全性高，无须搭建复杂的安全防护系统，即可与人共享工作空间，进行焊接作业。”葛大伟介绍，GoFa作为ABB新一代协作机器人的代表，设置简单、操作简单便捷。用户都能够使用简易编程软件及手动拖教的方式，来为该工作站创建新的焊接任务。

  GoFa不仅支持人机安全协作达成目标，同时具有强大的性能。它有效载荷高达5公斤，并在6个关节中都集成了扭矩传感器，提供了卓越的动力和限力性能。GoFa能够以最高每秒2.2米的速度进行作业，领先于同级别的其他协作机器人，在相同时间内它可以执行更多操作，充分提高生产效率。

  说起仿生机器狗，大家可能或多或少有些了解，但是把其运用到工业巡检领域，这是个新鲜事。

  进博会上，有只仿生机器狗与普通的机器狗“不太一样”，它是由在线式声学成像仪与机器人集成为一体的。

  据了解，这只仿生机器狗是福迪威与中国机器人合作伙伴特别推出的仿生狗巡检方案，其福禄克SV600在线式声学成像仪大多数都用在工业场景，能够凭借其精密的音频传感器和强大的SoundMap™技术将声音转化为可视图像，帮助用户仅凭声音即可“见所未见”，实时监测气体泄漏或声音特征变化，快速定位和量化问题区域。该仪器可作为预警系统与工厂系统、机器人集成，实现可视化管理，避免潜在的事故风险。

  这种巡检方案能打破物理边界，仿生机器狗可以自如地上下坡，在人没办法到达的区域进行探索。在展会现场，其一出现便吸引了现场众多好奇的目光。

  混合动力汽车并不鲜见，飞机混合动力您听说过吗？它要是飞上天需不需要也挂“绿牌”呢？在技术装备展区，一架双引擎小型飞机格外吸引眼球，使用油电混合动力的它，可以在燃油和纯电模式之间自由切换，以较高的航程与绿色环保、节能减排见长。

  “在纯电动模式时，电动机起飞功率为150千瓦，续航能力可达30分钟，在常规动力循环飞行模式下，通过发动机达到110千瓦的输出功率，航时可延长至5小时。”万丰钻石飞机公司工作人员介绍，该飞机为钻石飞机最新款HEMEP混合动力多引擎飞机，除了混合动力，该飞机还有一项特殊功能，在飞行过程中，它能自行进行动力回收，反向对电池充电增加续航。该品牌方负责人认为，随着未来中国低空飞行领域的逐步放开，私人小飞机将在中国有巨大市场的空间。

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  撰文 石头 3月以来，多家移动服务机器人企业助力上海抗“疫”。 达闼机器人 以云端机器人分阶段部署了无接触配送机器人Cloud Ginger Lite、Cloud Patrol、兼具娱乐陪伴功能的人形机器人Cloud Ginger、方舱智能运营系统管理平台等科技方案。截至4月3日，达闼已成功部署了29台云端机器人。 钛米机器人 为多个上海方舱医院部署了百余台抗疫医疗服务机器人，包括消毒机器人、药品配送机器人和医疗废弃物转运机器人等。 思岚科技 已经部署132台H2配送机器人、10台F3垃圾回收机器人，服务近4000张床位，为临港集中隔离点提供日常餐食、药品配送和垃圾回收等工作。 擎朗智能 首批筹集50台W3智能配送机器

  这两天，到省人民医院核医学科做检查的患者眼前一亮：机器人“优优”本周上岗，穿梭核医学科各检查区域，带患者做检查，让患者少跑路，提高就医体验。 记者看到，呼叫患者姓名后，“优优”通过，确认患者，引导患者去注射室、休息室，为患者提供引导、宣教，并进行简单交流及生命体征监测等。     省人民医院核医学科主任程爱萍介绍，核医学科场地严格依照国家规范要求分区设置，依次设置给药室、候诊室、检查室，每个区域是分开的，所以对初次来核医学科的患者来说如迷宫般。 “‘优优’的到来能引导患者，提供个性化的宣教，让患者更好地清楚自己检查需要注意的几点，也缓解检查等待过程的焦虑。”程爱萍说。 据介绍，具有互联网+、人工智能技术的

  高密度助力敏锐的监控利用 震慑犯罪   自动警务的概念始于几年前的科幻小说，但今天却是真实存在的，而且很有一定的影响力。如果您花几分钟时间与Knightscope 公司的联合发起人、首席客户官 Stacy Stephens 聊聊，就会发现先进的安保其实更具吸引力。   这家公共安全技术服务企业于 2013 年在加州山景城成立，是世界上第一家在大型购物中心、停车场和社区公园等公共场所部署移动、全自主安全机器人 (ASR) 的公司。Knightscope 的愿景是找到更有效的方法遏制犯罪，同时最大限度降低执法人员面临的危险。   Knightscope 的移动机器人是完全自主的，使用支持激光雷达、GPS、声纳

  近日，日产汽车公司正式对外解密了其新新一代的智能工厂——日产智能工厂（Nissan Intelligent Factory），通过利用创新技术上的支持新车型制造，为公司实现碳中和做出贡献。 日产汽车公司生产和供应链管理执行副总裁坂本秀行（Hideyuki Sakamoto）表示：“汽车行业正处于变革时期，解决全球气候平均状态随时间的变化所带来的挑战迫在眉睫。这是增强日产汽车DNA——‘产品制造’（monozukuri）实力的良好契机，以研发和应用创新技术来应对挑战。” 图片来自：日产汽车 有必要注意一下的是，日产智能工厂引入了非常多的智能化和自动化设备，其中最让人注目的，无疑是“工匠”级机器人，在首批升级为“日产智能工厂”的日本枥木工厂里，已能看到

  前几天，我扭伤了背部，只好在地板上睡了几夜。第一天晚上，我被扫地吵醒。不仅噪声，（尽管非常静音），而且它一直在我周围转，撞到我、后退、向左或向右移动几英寸，然后再次尝试绕过我。我不是地板正常布局的一部分。扫地机器人使用或摄像头在房间中导航。摄像头导航的扫地机器人不会撞到我，但我得掏一大笔钱。导航的扫地机器人取决于防撞条与桌腿或我这样的物体之间的接触。       防撞条与扫地机器人机身之间有间隙。想象间隙形成的光环。当防撞条碰到桌腿时光环断开，因为防撞条凹陷足以挡住光线。“无光”表示撞到物体。扫地机器人停止工作，转一个角度，然后再次直线清扫。光环的建立采用分立式发射器和探测器、反射式传感器或集成式数字光传感器，如基于

  完全集成的传感器原型丰富了机器人手的功能 2022 年 2 月 16 日，比利时泰森德洛 - 全球微电子工程公司 Melexis 今日宣布，完成了一项重大创新，以提高机器人与易碎或多样化物体交互的能力。迈来芯推出了 Tactaxis，这是一款完全集成的 触觉传感器 ，结构紧密相连且柔软，可提供作用于其表面的 3D 力矢量。这项创新改善了机器人的手和抓具，使得像摘水果这样的精细操作成为可能。该技术已成功地在功能原型中实现。 这款开创性的原型采用了 Melexis 经过业界验证的 Triaxis® 技术，具有多个 3D 磁力计像素（magnetometer pixels）。该传感器配有一块嵌入到弹性材料中的磁体，这样构成一个

  触觉能力 /

  相比传统的人工搬运低产低效成本高，全自动搬运码垛机器人作为生产制造业装备中自动化产品，慢慢的变多地被应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运码垛物流等行业领域，工业码垛机器人因其产量质量高，可长期代替人工高强度劳动成为制造业的得力帮手，也是制造业发展的重要力量。下面粗略地介绍腾阳码垛机器人的性能特点。 1、传送稳定、效率高 码垛机器人一般都是在开敞的环境下做相关操作的，它拥有独立的连杆结构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。 2、简单易操作 码垛机器人的操作很容易，只要设定抓取物的位置和托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在搬运的位置调整也格外的简单，直接在

  什么是爬壁 爬壁机器人是一种可以在垂直或近垂直表面上移动和操作的机器人。它们被设计用于执行特定任务，例如在建筑物外墙进行清洁、在工厂内部的管道进行和维护，或在危险的环境中进行探索等。爬壁机器人具有各种各样的形状和尺寸，能适应不同的工作场景和表面。 爬壁机器人通常具有以下特点和功能： 1. 吸附能力：爬壁机器人可以通过吸附或粘附方式将自身固定在墙壁或表面上，以实现在垂直方向上的移动和操作。 2. 定位和导航：爬壁机器人通常配备定位和导航系统，使其能够在墙壁上准确地移动，并根据任务需求执行特定的路径。 3. 动力系统：爬壁机器人使用电池或别的类型的动力系统来提供驱动力和操作能力。 4. ：爬壁机器人具备综合的控制管理系统，可根据指令

  建模与控制 (融亦鸣，朴松昊，冷晓琨)

  基础

  技术

  学 建模、规划与控制

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  中国上海，2023年12月19日过去一年，面对变换莫测的全球经济，制造企业经历了多元的挑战。步入2024年，提高生产率将成为制造业跨越周期的重 ...

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  近日，高工获悉，截至2023年中旬，新时达的机器人累计出货量已突破4万台。 高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2023年前三季度中国市......

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