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PDPS软件:机器人抓手东西运动组织制造与仿真运转测验

文章来源:乐鱼网.com 发布时间:2023-12-19 01:53:08

  机器人的抓手东西可以正常的运用离线版的PS软件来制造,一般情况下安装完PDPS软件后都会在桌面上生成若干个便利图标,其间“PS on eMS Standalone”便是PDPS 15.1.2版别软件的离线PS便利图标。不同版别的离线版PS软件图标会不相同,可是功用都是相同的。

  点击“Insert Component”指令按钮,在弹出的对话框中阅读到抓手东西模型并将其翻开,抓手东西模型就导入到PS软件中,一起在软件作业区内显现。

  运用“Relocate”便利指令将抓手东西模型移动到软件的作业坐标系(Working frame),以便利后续坐标系的创立。

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