机器人的抓手东西可以正常的运用离线版的PS软件来制造,一般情况下安装完PDPS软件后都会在桌面上生成若干个便利图标,其间“PS on eMS Standalone”便是PDPS 15.1.2版别软件的离线PS便利图标。不同版别的离线版PS软件图标会不相同,可是功用都是相同的。
点击“Insert Component”指令按钮,在弹出的对话框中阅读到抓手东西模型并将其翻开,抓手东西模型就导入到PS软件中,一起在软件作业区内显现。
运用“Relocate”便利指令将抓手东西模型移动到软件的作业坐标系(Working frame),以便利后续坐标系的创立。
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