PDPS软件：机器人固定点焊虚拟仿真操作方法

  外部东西是相对于安装在机器人上的东西而言的，与安装在机器人上的东西比较，外部东西一般安装在一个固定的方位处坚持不动，由机器人抓取工件挨近外部东西进行加工。

  在虚拟仿真中，外部东西运用相同会运用到，最典型的运用便是机器人固定点焊焊接。本期就以机器人固定点焊焊接为例，来介绍机器人固定东西运用虚拟仿真。本例中接着运用前几期发布的《PDPS软件：机器人转移工艺运用虚拟仿真操作方法》文章创立的虚拟仿真环境进行介绍。

  从运动组织视点看，固定点焊焊枪一般可大致分为两个部分：点焊焊枪与固定点焊焊枪枪架。点焊焊枪分为C型焊枪与X型焊枪，固定点焊焊枪枪架上可以运动的组织为焊枪修磨器。

  在制造运动组织时，一般情况下会将固定点焊焊枪拆分为点焊焊枪和固定点焊焊枪枪架两个部分，点焊焊枪依照其形状制造相应的运动组织，焊枪枪架则会依据修磨器的运动类型制造其运动组织。

  本例中运用的固定点焊焊枪为C型焊枪，而修磨器的运动组织与日式夹具相同，运动组织制造可别离参照之前发布的“C型焊枪运动组织的制造的进程以及日式夹具运动组织的制造的进程”等与之相类似的文章来制造，这儿不再赘述。

  在PDPS软件中别离导入固定点焊焊型和固定点焊焊枪枪架模型，其间点焊焊枪界说为“Gun”类型，固定点焊焊枪枪架界说为“Device”类型。