工业机器人驱动系统及典型控制方法

  由一.般的发动机带动液压泵，液压泵转动形成高压液流(也就是动力)，液压管路将高压液体(一-般是液.压油)接到液压马达，是液压马达转动，形成驱动力。

  Maxim推出用于高压系统的高边MOSFET驱动器MAX15054。该器件能够为需要采用降压或升降压拓扑结构、但不带必需的高边MOSFET驱动器的HB (高亮度) LED设计提供低成本方案。                          MAX15054在单串和多串LED驱动器中利用降压以及单电感升降压拓扑结构，并将地电位作为输出电压的参考点，从而使设计人员避免了采用SEPIC结构带来的成本和设计复杂度。       MAX15054可提供2A驱动电流，具有极低(12ns，典型值)的传输延时和较短的上升、下降时间。器件的双UVLO (欠压锁定)功能保护功率MOSFET不会因栅极驱动或电源电压过低而

  器 /

  市场规模持续增长 经过多年的发展，中国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。 2015－2019年中国工业机器人产量持续增长，2019年度国内工业机器人产量累计达18．69万套，同比增长27％。受疫情影响，宏观经济受到冲击，国内汽车、电子等机器人下业发展受限，机器人需求增速放缓。2020年上半年工业机器人产量出现负增长。 从市场规模来看，2019年全球工业机器人市场规模为189亿美元，中国工业机器人市场发展较快，虽然

  2018年2月，中国进口 工业机器人 4500台，受中国春节及2月份上班天数短的影响，较1月进口数量减少650台，环比下降12.5%，同时续1月份情况仍低于2017年月度中等水准7000台。预计3月份受开工积极因素影响，工业 机器人 进口数量将出现回升，但整体性进口下滑趋势将不可避免。 从进口来源国（地区）来看，从日本地区以近3700台的进口数量，继续稳居中国工业机器人最大进口来源国（地区），之后是韩国和德国，两者共获约10%的进口份额。 2月份我国对外出口工业机器人约2000台，出口环比下降14%，出口跌幅虽大于进口跌幅，但从绝对数量来看，出口减少数量仅为进口减少数量的一半，基于基数大小的问题，影响基本能忽略。 虽受中美

  Velodyne Lidar携手MOV.AI为工业和电子商务机器人提供解决方案

  Velodyne Lidar携手MOV.AI为工业和电子商务机器人提供自动化解决方案 Velodyne Lidar和MOV.AI宣布，两家公司正在合作为机器人制造商提供企业级自动化解决方案，包括测绘、导航、避障和风险规避。MOV.AI Robotics Engine PlatformTM与Velodyne激光雷达传感器相结合，可满足电子商务、物流、制造业和医院等动态协作环境中日渐增长的自动化需求。 由VelodynePuck™激光雷达传感器驱动的MOV.AI Robotics Engine PlatformTM提供了先进的工具，使自主移动机器人（AMR）制造商和集成商能够应对在一直在变化的非结构化环境中安全移动的挑战，如物

  工业机器人具备运作时的状态监测功能，在发生故障时，将会以代码形式向管理人员报错警告，那么机器人“四大家族之一的ABB工业机器人都有哪一些类型的报错代码？各表示啥意思？详情如下： 34306 ABB机器人驱动单元温度错误 34307 驱动单元温度警告 3430 8驱动单元严重温度错误 34309 驱动晶体管的电流太大 34311 驱动变流器饱和警告 34312 缺失驱动装置 34313 错误的驱动单元类型 34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失 34316 电机电流错误 34318 驱动变流器饱和错误 34319 驱动装置的关键性错误 34320 连接了太多的驱动节点 34400 DC链接电压过高 34401 直流链路电压过低警告

  电驱动3.0矩阵式产品研究开发，达到全驱动形式全功率范围，全方面覆盖平台及车型应用。

  关键技术和未来发展 /

  机器人的应用越来越普及，从航空航天、抗震救灾、潜水防爆到工业生产、家庭服务，到处都能够正常的看到机器人的身影，不过目前机器人的最大效能还是在工业生产。 而按照IMF(国际货币基金组织)的数据，亚洲后来居上已超越了北美、欧洲，成为已投入到正常的使用中的 工业机器人 最多的地区。截至到2017年底亚洲约有超过100万的工业机器人，模约占全世界总规模的65%。 公开数据统计显示，自2013年以来，中国已经连续5年成为工业机器人首席消费大国。 但从工业机器人的制造规模上看，仍是发达国家占据优势。全球较为知名的机器人制造企业有： 发那科 、 ABB 、安川电机、库卡、川崎重工、爱普生、那智不二越株式会社、史陶比尔、柯马和Adept Techn

  引言     微电机在嵌入式系统领域的应用日益广泛，采用驱动电路和MOSFET管的传统设计方法不仅电路设计复杂，而且不容易控制。针对此问题，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，无需驱动便可以与MCU接口，且无需另外添加电机电流检测电路，外围器件少，电机控制简单。     目前该类芯片已经大范围的应用于微电机的嵌入式应用领域，但它也存在一些缺点；输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动的需求；采用PWM信号驱动且PWM信号的频率和占空比有一定限制；没有光电隔离电路，当驱动电路发生击穿等故障时会损坏与之相连的MCU等器件。     以Infineon公司推出的BTN7970芯片为例，它所供电压为8～45 V，最大电流为50 A，驱动

  中的应用 /

  关键技术展望

  报名直播赢【保温杯】等好礼｜TI MSPM0 MCU 在汽车系统中的应用

  ADI世健工业嘉年华—有奖直播：ADI赋能工业4.0—助力PLC/DCS技术创新

  MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！

  工业自动化是指在工业生产里运用各种自动化技术和设备，实现生产的全部过程的自动化控制和操作。它通过应用传感器、执行器、计算机控制管理系统等 ...

  一、感应电机感应电机是异步电机吗是的，感应电机也被称为异步电机。异步电机是指在正常运行时，转子的转速略低于旋转磁场的同步速度。感应 ...

  串激电机调速工作原理串激电机调速的原理可以用以下几个步骤来解释：1 改变励磁电流：通过改变串激电机励磁绕组的电流，能改变电机的励磁 ...

  前几天，有群友在群中提了一个疑问。他做的MODBUS通讯的程序，原本只需要从通讯中读来1个字 位，然而却发现交叉引用中提示占用了4个字节， ...

  为什么永磁同步电机成为主要的驱动电机？电动机可以使电能转化为机械能，并通过传动系统将机械类传递到车轮驱动汽车行驶，是新能源汽车核心 ...

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