工业机器人发展现状浅析

  随着人口红利逐步消失，我国已成为全世界最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中国工业机器人的使用大多分布在在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用，下面我们将从技术角度，分析工业机器人的发展现状。下面就随工业控制小编共同来了解一下相关联的内容吧。

  工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是能够最终靠机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

  工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定可以轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满达成目标。随机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统高端设备，如高精度数字控制机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。

  传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。根本原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，进而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头(ABB，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时间开始满足人机安全合作了。

  传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具，输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适合使用的范围增广后，这个成本开始显现了。

  这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来工业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。

  当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。

  但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。对，说的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有足够的资源)，却总是被后来挑战者发扬光大。因为领先者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大!

  不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。

  机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也有一定可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案(人工，或专机)，看来这个成本还是值得的。

  其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的，(这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格上的优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展。

  另一个就是另辟蹊径，追求其他技术和市场。如RethinkRobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来减少相关成本，而通过视觉来弥补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天，所以Baxter机器人暂时在精度和速度上完全没有办法与传统机器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着Rethink的努力，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统工业机器人竞争的程度(那就是真颠覆这些传统大厂商了)。

  之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教)。但不代表智能型不重要，相反企业慢慢的开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。

  这方面美国人做的比较好(当然他们也是避实击虚，因为传统工业机器人硬件上的技术和市场已基本被日本欧洲企业统治)，ROSIndustrial，RethinkRobotics等都在做有领先的尝试。

  工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一种原因是机器人厂商、系统集成商和汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求。

  究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所反映出来的爆发性发展形态趋势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。

  以上是关于工业控制中-工业机器人发展现状浅析的相关介绍，如果想要了解更多有关信息，请多多关注eeworld，eeworld电子工程将给大家提供更全、更详细、更新的资讯信息。

  1、引言     可控农业栽培技术发展迅速,温室面积和产量大幅度的增加。已向高层次的自动化、智能化方向发展，形成了完全摆脱自然的全新技术体系。由于各种传感器的涌现，计算机的普及，自动化程度大大的提高，本系统针对这样的一种情况而开发研制的新产品。 2、系统组成     AI总线系统对蔬菜大棚作物生长的主要环境参数如温度、湿度、光照、通风进行测控，实现在线闭环调节。实现对蔬菜的生长环境、技术管理、生产管理优化的科学决策。系统结构如图1所示。    对于大面积蔬菜大棚种植基地，它能够实现对所有大棚环境的监控、数据采集、浏览、图形画面显示、数据报警监视、历史数据处理；数据库图表分析、报表打印等功能。 3、温室控制管理系统要求

  据英国《每日邮报》11月16日报道，谷歌前工程师安东尼·莱万多斯基注册了第一个人AI教会，并且称要“培养一个智能上帝”来统治人类。 这个上帝机器人统治的宗教被称为“未来之路”(WOTF)，它有传播福音、相应的宗教仪式，更不可思议的是敬拜的地方，安东尼·莱万多斯基于5月份第一次向国税局提交了文件，并命名自己为WOTF的“大主教”，拥有对教会的完全控制，直到他辞职或死亡。该宗教于8月被国税局授予免税地位。 莱万多斯基认为，他的机器人上帝将会拥有更高的智力来统治人类，提交的文件表示WOTF目的是开发和推广一种基于AI的神性统治，通过对神性的理解和崇拜，促进社会进步。 “在未来，如果事物冗杂并且更需要高智能，会引起其统治者身份的转变”，

  7月12日消息，据美国新闻媒体报道，丰田汽车推出资金1亿美元，关注人工智能的丰田AI风投基金。这支初级阶段投资基金将成为丰田研究院的子公司，与其他VC公司一样以盈利为目的。基金董事总经理是吉姆·阿德勒（Jim Adler），他还是丰田研究院副总裁。 迄今阿德勒和他的团队已经投资了三家公司，分别是无人驾驶汽车技术开发商Nauto、视觉跟踪和映射算法开发商SLAMcore和老人机器人伴侣开发商Intuition Robotics。 丰田AI风投基金称，他们最大的价值是帮助新创公司思考业务问题。丰田研究院也提供专业方面技术帮助该基金进行尽责调查，和帮助新创公司改进核心技术。 阿德勒称：“我们让新创公司负责讨论这样一些问题，我们不会从投资中获取知识产

  为贯彻落实《中国制造2025》和《新一代AI发展规划》，加快AI产业发展，推动人工智能和实体经济深度融合，国家工业和信息化部制定了《促进新一代人工智能产业高质量发展三年行动计划（2018-2020）》（以下简称“行动计划”）。而谈到AI与汽车行业的融合，无疑是指智能网联汽车或者说是无人驾驶技术，对此，清华大学汽车工程系主任教授表示：“近年来人工智能技术发展的日趋成熟，而真正的无人驾驶，高度的无人驾驶，是离不开人工智能技术的。” ■智能网联汽车作为重中之重项目开发 此次“行动计划”分为五大部分，分别是总体要求、培育智能产品、突破核心基础、深化发展智能制造和构建支撑体系，其中在培育智能产品部分提出的第一项重要产品就是智

  慕尼黑的研究人员为无人驾驶汽车系统开发了一款软件，该软件能够最终靠计算交通状况的多种变化并预测事故发生的概率来避免事故的发生。 近日，慕尼黑工业大学(TUM)机器人和机器智能学院的一个团队开发了一个软件模块，可以预测无人驾驶汽车周围的情况。 期间，每一毫秒都要记录和评估车辆的传感器数据。该软件现在可以计算出每个道路上的物体所有理论上可能的移动趋势。在这个基础上，系统就好比能看到未来的3到6秒。 例如，当一辆车驶近十字路口，另一辆车驶出十字路口时，不可能知道它是在右转还是左转。与此同时，一个行人直接跑到汽车前面的道路上，而一个骑自行车的人站在路的另一边。一个已熟悉道路交互与通行的人，在大多数情况下，都能正确评估其他汽车的行

  9月新广告法正式施行，众多新鲜出炉的条例着实闪到了大众的腰，诸如“禁止十周岁以下未成年人代言广告”及“加大对明星虚假广告的处罚力度”等新规定，条条指向广告营销与代言。史上最严广告法出台后，也引起业界的探讨，广告代言能往何处去，在看惯明星大众脸的现在，代言与营销还能想出哪些新玩法？ 而最近刚刚进化到第三代的微软人工智能机器人小冰，或能给行业带来一些新的启发。毕竟这个人工智能少女之前曾以700万的天价代言英孚教育。在严格限制未成年人代言的今天，人工智能或能成为新的营销热点，而全新的第三代小冰也为大家带来了更多的想象空间。     全新的第三代小冰已经全面解锁了人工智能感官系统，其中的视觉、声音让这个人工智能少女

  世界人工智能大会期间，边缘人工智能芯片企业地平线召开以“开启新征程”为主题的媒体发布会，正式公开宣布量产中国首款车规级人工智能芯片 -- 征程二代。地平线创始人&CEO余凯、联合创始人&副总裁黄畅、地平线副总裁&智能驾驶产品线总经理张玉峰及地平线上海芯片研发中心总经理吴征等地平线高管悉数亮相此次发布活动，并围绕地平线征程二代核心技术突破、征程三代及后续系列车规级芯片研发规划及智能驾驶领域的战略布局向与会嘉宾和媒体进行了详细介绍。 地平线创始人&CEO余凯推出征程二代芯片 发布会上，地平线创始人&CEO余凯表示：“地平线年创立之初便聚焦边缘人工智能芯片领域，致力于推动人工智能底层核心技术的突破。车载 AI芯片 是人

  芯片“征程二代” /

  2015年，我们正真看到了全球互联网、安防知识网等技术的革新。随着信息化技术的发展，这些技术势必在接下来的几年里成主主旋律，我们的生活方式将会促进被改变，进一个崭新的世界。下面就让我们共同来看看2016年会有哪些技术革新吧。     物联网     扎克伯格表示将计划创造一个专属的人工智能，且支持语音控制的管家来帮他打点生活和工作。而要实现这样一个计划就需要可以与这一个数字管家交流的家用电器，不仅如此，整个家庭，办公室和汽车都要能够彼此连接。而在今年举办的CES2016消费电子展上，就有诸多支持物联网功能的新品亮相，比如可以追踪用户用水量的蓬头，以及能自动判断食物新鲜度的冰箱等。     2016年开始，所有的设

  计算机视觉之深度学习：使用TensorFlow和Keras训练高级神经网络

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

  关于尼得科株式会社的总裁、董事长变更等的公告尼得科株式会社（以下简称本公司）于2024年2月14日召开的临时董事会议通过了关于变更会长 ...

  图源：VectorCookies Stock adobe com发布时间：2023年10月20日先进的虚拟现实 (VR) 以其复杂巧妙的图形和音频欺骗我们的感官，让我们对 ...

  成功的企业从不会停止适应一直在变化的商业环境。就像经验比较丰富的球队队长能够洞察赛场，从而发现机会、权衡风险一样，主动出击的企业才能蓬勃 ...

  英飞凌旗下边缘AI企业Imagimob推出Ready Models, 可快速将机器学习模型投入生产

  【2024年2月5日，德国慕尼黑讯】秉承为智能设备上市提供更佳、更快方法的使命，英飞凌科技股份公司旗下的边缘人工智能公司Imagimob推出IMAG ...

  TE Connectivity连续第七年上榜《财富》杂志“全球最受赞赏公司”

  公司在业界与分析师中继续保有良好声誉瑞士沙夫豪森2024年1月31日作为连接和传感领域的全球行业技术企业，TE Connectivity（以下 ...

  新平台全面升级：德承海量展示多款Alder Lake平台工业电脑及工业平板电脑

  Cadence 发布全新 Celsius Studio AI 热分析平台，显著推进 ECAD/MCAD 融合

  贸泽电子开售适用于5G/4G、Wi-Fi和GNSS应用的 Taoglas TFX柔性隐形天线

  今天上午10:00有奖直播【TI MSPM0 家用电器和电机控制应用】（9:45开始入场）

  【EEWORLD大学堂】玩转LaunchPad及TI MSP430G2XX系列超值单片机！！！

  Microchip最新SAM 以及 PIC32单片机软件开发平台-- MPLAB Harmony V3介绍 ”

  站点相关：传感器/仪表信息处理嵌入式系统PLC传动与执行工业通讯工控设备别的技术综合资讯能源管理节能减排工控百科工控论坛