工业移动机器人的基本介绍

  工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。

  1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS，跟调度系统来进行数据交互，主要是给调度系统发送任务；

  2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层，将业务系统的任务转换成机器人的作业任务，调度机器人执行作业任务，规划机器人的运动路径，此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿线、工业移动机器人为最终执行终端，执行调度系统发出的作业任务，达到业务系统的需求。

  工业移动机器人指应用在工业及物流领域中，装备有导航装置，并有车载控制管理系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。

  按照导航方式划分，工业移动机器人能划分电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID 导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。

  目前应用在工业环境的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人和激光导航机器人，而上述的三种机器人分别属于三个跨代技术的产品，一代比一代先进，下图是几种导航方式的对比。

  斯坦德机器人采用自研的机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术，开发了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 两款 SLAM 激光自然导航移动机器人平台，并以此为基础，采用移动机器人平台＋功能模式的方式拓展适用于不同应用场景、具有特定功能、实现用户实际的需求的移动机器人。

  采用移动机器人平台＋顶升背负模组，实现机器人背负栈板并转运栈板的功能，一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。

  采用移动机器人平台＋顶升牵引模组，实现机器人潜伏式背负料车，一般应用于在线边仓到产线或者产线之间的转移。对于空间要求比较高的场景，还能通过顶升牵引模组的旋转功能，保证料车不旋转，实现料车的横向移动。

  采用移动机器人平台＋协作机械臂，实现物料抓取功能，完成自动上下料的工作，一般应用于产线内成品的下料和原材料的上料， 1 台机器人可对接多个工位。目前我司可适配市面上主流的协作机械臂，可选择 5Kg／10kg／15Kg 三种级别的机械臂。

  采用移动机器人平台＋传输模组，目前可按照每个客户需求选择滚筒、皮带、链条等多种形式，一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。

  斯坦德通过上述的 4 大类的机器人，实现了工厂内，从仓库或线边仓到产线、产线间以及产线到成品仓的物料转运。

  在以上产品之外，我司从去年起，还在 3C 行业内推出了“通用的移动平台＋完成特定工艺的负载模块”产品组合，针对 SMT（贴片）、CNC 等细分工艺开发出行业通用产品，可广泛的应用于不同 3C 行业客户，此外，我司自研的智能叉车也已从去年年中开始在部分老客户的现场测试、运行，预计 2020 下半年会正式面向市场公开销售。

  搭积木+变魔术——基于Intel 4 的Meteor Lake 处理器拥抱

  让AI PC加速普及，Meteor Lake率先引入神经网络处理单元NPU专攻AI 2023 年 9 月 19 日，圣何塞——在今天举办的英特尔on技术创新大会上，英特尔推出了首款基于 Intel 4 制程工艺打造的 Meteor Lake 处理器平台。得益于先进的Foveros 3D 封装技术，Meteor Lake 采用了分离式模块架构，将整个处理器分为计算模块、IO模块、SoC模块、图形模块的功能分区，带来英特尔客户端SoC 40年来的革命性架构转变。该处理器采用了由性能核（Redwood Cove）和能效核（Crestmont）以及低功耗能效核构成的3D高性能混合架构，打造 PC 处理器史上出色的能耗比，并首次将神经

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