说明：工业机械手到智能机器人的开展史

  车床机械手是机械手、工业机器人的一种，车床机械手是在数控车床呈现多年后才呈现的，跟着科学技能的开展，从出产现场到日常日子，机器人已成为人类不可或缺的一部分。从第一代工业机器人、第二代带有感觉的机器人，到第三代智能机器人，如今咱们在许多方面不能脱离机器人的协助，那机器人开展到现在阅历了哪些重要时间呢？

  美国科幻大师阿西莫夫提出机器人三规则。尽管这仅仅科幻小说里的发明，但后来成为学术界默许的研制准则。

  诺伯特·维纳出书《操控论--关于在动物和机器中操控和通讯的科学》，论述了机器中的通讯和操控机能与人的神经、感觉机能的一起规则，首先提出以计算机为中心的主动化工厂。

  工业机器人前驱乔治·德沃尔发明了国际第一台可编程的机器人尤尼梅特。它在1961年被投入通用轿车公司的一条轿车安装出产线真实开端作业。

  美国斯坦福研讨所发布他们研制成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能依据人的指令发现并抓取积木，它被赋予了有限的调查和环境建模才能。Shakey算是国际第一台智能机器人，自此，第三代机器人研制的前奏正式摆开。

  卡内基梅隆大学教授迪恩·波美勒打造了ALVINN，是首辆运用神经网络（NeuralNetwork）操控的陆地无人驾驶轿车，20实践90年代开端用于测验。

  小个头的旅居者探测器开端了自己的火星科研使命，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探究了自己着陆点邻近的区域，并在之后三个月拍照了550张相片。

  本田轿车公司研制的人形机器人阿西莫走上了舞台，它身高1.3m，可以以挨近人类的姿势走路和奔驰。

  美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开妨碍，主动规划行进路线，还能在电量不充足时，主动驶向充电座。Roomba是现在国际上销量最大、最商业化的家用机器人。

  2004年美国宇航局(NASA)的“勇气号”探测器登陆火星，开端了探究这颗星球的使命。

  2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio，机器人模块化、渠道统一化的趋势越来越显着，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

  2012年，首台人形机器人宇航员被送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”。

  内华达州机动车辆办理局颁发了国际第一张无人驾驶轿车车牌，这辆车运用谷歌公司开发的技能进行了改造。

  2015年，大阪大学和京都大学等的研讨团队开宣布可用AI流通对话的美人机器人“ERICA”。

  DeepMind公司研制的AlphaGo机器人，以4:1的总比分，战胜了围棋国际冠军李世石，随后又战胜了多名围棋高手，现在，根据深度学习原理规划的AlphaGo，围棋才能已逾越人类工作围棋顶尖水平。

  关于出产制造业而言，高效灵敏的出产现场，必定离不开智能工厂的主动化和物流化，而具有高度柔性化的移动机器人作为调理智能工厂物流办理体系，已渐渐的变成为智能工厂的主力军。

  当今，更为精密、灵敏且更具本钱效益的激光导航移动机器人，逐步满意了大规模工业化使用的高档需求和智能工厂智能化使用的智能需求，成为智能工厂物流运输设备的首选。

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