优傲白皮书载：协作机器人《码垛指南

  据统计，过度劳累和重复运动就在工伤事件中的占比分别达到了24%和8%。不过，人工码垛不单单是不符合人体工程学,其成本也很高昂,而且还限制了码垛的处理量和质量。

  传统的码垛自动化系统过于僵化，难以编程，缺乏现代生产所需的灵活性。它们还需要设置大量的安全防护，以保护工人免受伤害，这无疑会增加成本和占地面积。而且，就算不考虑持续维护和编程成本，仅初始资本支出就超出了大多数中小型企业的预算。

  优傲的协作机器人不仅解决了人体工程学难题，而且性能强效率高，码垛是其最受欢迎的应用之一。协作机器人灵活易用，总安装成本友好，很适合这些任务。

  ▲在联合利华的波兰卡托维兹工厂中，UR10协作机器人在8小时的轮班工作中能够码垛约1100个箱子。

  ▲启用UR10协作机器人处理码垛工作后，欧莱雅缩短了更换托盘的时间，整体设备效率（OEE）提高了5%。

  ▲在德国物流公司Rhenus内，UR10把箱子放在传送带上，运往贴标机。UR10可处理多种尺寸和重量的箱子

  结合UR+ECO的码垛软件和应用套件，部署协作式码垛自动化的方式日趋多样。优傲近期发布的UR10e具有12.5千克（27.55磅）有效载荷，增加了更多码垛的可能性。

  ■ 什么类型的码垛配置最适合于不同的应用？■ 我应该使用固定支座还是垂直第7轴设置？■ 载荷方面需要仔细考虑哪些基本要点？■ 我需要哪种夹具？■ UR+是否能提供完整的码垛解决方案？■ 我的码垛单元的总占地面积应该多大？■ 有哪些安全方面的考虑因素？■ 是否有易于使用的专业协作机器人码垛软件？■ 我可以用什么软件轻松确定堆垛模式？■ 我在哪里能够找到实际案例？

  以上皆可在我们最新的白皮书《码垛指南》中找到答案。本书深入研究了夹具和载荷等因素，审视了常见码垛配置的利弊，并探讨了我们的UR+ECO提供的码垛应用套件和软件。

  上一篇：利用Ultimaker S3开发自动送货机器人，解决物流低效率问题

  在业内一片人机协作会是未来大趋势的预言中，协作机器人鼻祖rethink倒闭了！ 2018年10月4日，Rethink Robotics公司首席执行官斯科特·埃克特(Scott Eckert)通过电子邮件证实了这一消息。埃克特写道:“我们是行业的先锋和创新者，并一直专注于协作型机器人，但不幸的是，我们并没取得我们想的市场成功。” 当然，在一片红火的机器人产业高质量发展浪潮中，Rethink并不是第一家黯然收场的企业，但它的倒闭还是跌破了大部分人的眼镜，毕竟，创始人是有着“现代机器人之父”称号的Rodney Brooks，投资方列表里还有大名鼎鼎的贝佐斯。但即便如此高端的配置也没能挽救Rethink的江河日下，创业十年，十亿融资，协作机

  近日，全球两大工业自动化 机器人 供应高ABB和川崎重工达成了合作伙伴关系，两者将共享知识和促进协作机器人项目开发，特别是双臂机器人设计方面。 协同自动化使人和机器一起工作，每个人贡献自己的独特优势，提供知识、洞察力和即兴创作，而机器人提供重复性的工作和不知疲倦的耐力。 这是一个跨越国界的合作，ABB作为欧洲最大的机器人供应商，而川崎亚洲也是工业界的巨头。机器人发展到今天规模和速度是难以想像的，两者合作除了协同自动化技术，还有一个共同工作和创造产业安全协作新方式。 协作机器人能帮助社会和世界应对劳动力短缺和老老龄化问题，特别是那些双臂能够与人的互动的机器人。扩大协作应用程序和流程、人和技术共同创造解决方案有很大潜力，ABB和川崎联手

  中国上海，2016年10月25日 —— 人机协作机器人全球领导企业丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）提出，消费者对于产品独特性、个性化的需求，将促使制造商在产品制造中找回人性化元素，逐步推动“人机协作产业“的发展。 “人机协作”注重人的知识、创意、智能、热情以及灵活应变能力在产品制作的完整过程中的及其重要的作用。人与机器人各施所长、互补协作，从而高效地按照每个客户需求、生产出与众不同、可以彰显个性的产品。顶尖咨询公司埃森哲（Accenture Consulng）的一项调查显示，85%的制造商预计到2020年，制造业的技术焦点将转向“人机协作”。 为了逐步推动协作机器人在中国的应用，优傲机器人公

  虽然协作行业发展整体呈增长态势，但行业发展的不确定性依然存在，机器人产业的景气程度与下游制造业间关联很大。 据中国物流与采购联合会显示，2023年5月，全球制造业PMI为48.3%，已连续8个月低于临界点50%，这在某种程度上预示着协作机器人的关键下游应用市场——制造业的经营活动正在收缩。对于协作机器人企业来说，行业拐点已至，协作机器人产业迎来第二个发展阶段：以工艺应用软件为核心竞争力时代正式到来。   工艺软件包是应用场景复制的前提 高工机器人调研发现，协作机器人遨博在2020-2023年间，企业估值从不到10亿元发展到数十亿元左右。短短四年市值翻了数倍，遨博究竟有哪些独特之处？ 实际上，协作机

  当我们提到协作式机器人时，通常会想到协作式机器人机械臂。机械臂属于第一类协作式机器人 (Cobot)，过去 10 年间，普遍的应用于世界各行各业。虽然协作式机器人机械臂在自动化制作的完整过程中发挥着及其重要的作用，但与此同时，能够安全地配合人类工作的协作式自主移动机器人 (AMR) 也进入了制造工厂和仓库，以优化内部物流。事实上，这项新技术在不同的行业中被迅速采用，根据 Mobile Industrial Robots (R) 的报告，78% 的公司认为 1-2 年内会将协作式 AMR 整合到内部物流系统中。 不一样的AMR，以及AMR与人类同事之间的接触程度，存在着相当大的差异。某些AMR在“黑暗仓库”或受保护的制造环境中工作，

  近年来，电子科技类产品的迭代周期慢慢的变快，高度定制的3C设备显示出越来越强的消费属性，对自动检验测试系统的需求也在持续不断的增加。同时，随着劳动力成本的增加和产品质量的要求，检测自动化的提升是电子工业的必然趋势。   如何实现电子装配检测的自动化   目前，电子装配检测的自动化主要是通过专用设备、非标准设备和机器人来实现的。专用设备，价格有优势，但应用领域和现场有限；非标准设备，需要特殊设计定制，调试周期长，成本不确定，二次部署成本高，缺乏灵活性。机器人生产线，成本可能较高，但生产线灵活。 专业的、非标准的设备仍然缺乏灵活性，因此一些企业将选择使用机器人来测试，主要使用工业机器人和协作机器人。   其中，协作机器人更安全、更灵活。在电子工业中

  无论是传统的系统，还是当今最先进的协作（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的。这一些数据有助于构建更佳的（ML）和（）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。 机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，如果该环境中有人类进入，机器人会停止移动。但是限制人类/机器人协作，也使得很多益处没办法实现。具有自主运行功能的机器人，能支持安全高效的人类与机器人的共存。 机器人应用的传感和感知很重要，因为机器人系统的高效性能，特别是ML/AI系统， 在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器，结合能够将所有这些传感器数

  还记得《星际穿越》里的智能机器人吗?虚拟世界中的机器人功能总是令人惊叹。而现实中机器人也终于迎来了与人类并肩同行的黄金时代。美国东部时间1月8日，全球最知名的新兴机器人制造企业Rethink Robotics迎来了由通用电气领投，高盛跟投的D轮2660万美元融资(约合人民币1.6亿元)。目前总风险投资已超亿元美金。 据悉，Rethink Robotics成立于2008年，是美国近两年最炙手可热的新兴科技公司，以生产价格合理、高效安全且能与人类并肩工作的智能协作机器人著称。目前，其生产的Baxter系列机器人正引领着美国机器人的发展新浪潮。这款机器人不仅造价是目前其他工业机器人的一半，并且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的客

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