码垛机器人产业链研究报告

  码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人能集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，能轻松实现啤酒、饮料和饮食业多种多样作业的码垛物流，大范围的应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。 搬运码垛机器人对技术方面的要求较焊接喷涂等相比来说较低，行业门槛不高，进入这一领域的国内企业众多，但企业规模较小，绝大部分企业规模不超过5000万元。根据GGII，中国搬运码垛机器人企业前三大集中省份分别是广东、上海和江苏，占比分别为31.3%、16.9%和10.8%，三者合计占比达到59.0%。其中，广东主要以隆深、万世德、孺子牛等企业为代表，上海主要以沃迪等企业为代表，江苏主要以锦明等企业为主。此外，青岛宝佳、合肥雄鹰也是典型企业。 1、搬运码垛机器人因其生产效率高、人工劳动强度低、动作灵活性大、占地空间小等特点，大范围的应用于汽车、3C电子行业、金属制作的产品、餐饮烟草等行业中。GGII多个方面数据显示，2016年，应用在搬运码垛领域的工业机器人销量分布超35%，连续多年成为工业机器人的第一大应用领域。 2、GGII多个方面数据显示，2016年搬运码垛机器人销量2.99万台，同比增长26.7%。考虑到国家政策鼓励“机器换人”、行业应用由汽车向普通工业行业覆盖、机器人价格下降等积极因素和经济下行，GGII预计，搬运码垛机器人销量、系统集成市场规模增长将保持高速。 3、GGII统计多个方面数据显示，2016年中国搬运码垛系统集成市场规模达到108亿元，同比增长20.9%，是中国系统集成行业顶级规模的细分市场。搬运码垛机器人应用广泛，且未来仓储物流智能化及智慧工厂加快速度进行发展，未来搬运码垛机器人市场有望继续保持迅速增加，预计到2020年市场规模有望达到185亿元。

  标题：万亿轨交项目获批，逆周期投资先行，产业升级跟进【天风机械周报19W2】

  摘要：2）进一步解放人力，码垛机器人市场迅速扩大（来源：OFweek机器人网）

  摘要：据多个方面数据显示，2017年码垛机器人销量约为4.3万台，同比增长33%。未来，智能仓储的建立及智慧工厂的 发展将带来码垛机器人的大规模应用，预计2020年市场销量将超10万台。市场规模方面，2017年码垛机 器人市场规模约为81亿元，同比增长29%。未来，受利好政策推动、物流行业加快速度进行发展等因素影响，码垛 机器人市场规模将逐步扩大，预计到2020年有望超165亿元。

  标题：机械设备行业周报:2017年工业机器人产量超13万套,2018年半导体出货将破1兆颗

  摘要：中国码垛搬运机器人行业市场分析20世纪80年代以后，随着改革开放的不断深入，中国工业机器人技术的 开发和研究才达到一定水平，码垛机器人技术也得到了快速的发展。预计2017年全年市场规模接近118亿 元，继续领先行业。伙伴产业研究院(PAISI)根据统计数据预计，2017年中国搬运码垛机器人市场规模达到 80.5亿元，同比增长28.8%，是中国机器人行业顶级规模的细分市场之一。

  摘要：39发展现状｜应用｜仓储｜无人仓整体AGV的重点是调度，码垛机器人 的控制管理系统有待提升从单个AGV机器人来看，核心技术主要在定位、导航、避障等操作方面。但实际在无人仓 中运作时，通常一个大型仓库需要配备几十甚至上百个机器人，如何通盘的调配和统筹安排，把集体效用发 挥到最好才是考验企业实力的核心指标。针对码垛机器人，国内外的差距大多数表现在控制管理系统上，国外一般 采用的伺服控制，精度和响应速度远好于国内的变频器。

  摘要：40无人仓整体AGV搬运拣选分拣其他码垛机器人RFID41发展现状｜应用 ｜仓储｜ＡＧＶ多场景大范围的应用，技术创新成为突破关键与国际市场类似，目前国内AGV机器人的应用主要集 中在汽车领域，随着电商等兴起，场景多元性将逐渐得到增强。与传统AGV相比，智能仓储AGV在灵活度、速 度和效率等方面区别明显。传统AGV比较固化，属于连续性搬运模式，依靠磁条进行往复式运动。智能仓储 AGV可以在任意点和点之间运动，有任务调度系统RCS控制，系统可以依据小车任务量，距离等因素，进行系 统判断，更智能，更灵活。传统AGV以牵引式居多，速度较慢，而智能仓储AGV，采用背负式，运行速度快， 效率高。但国内AGV机器人制造大多分布在在低端市场，产品趋于同质化，部分关键零件还需要依赖进口，导致 整车成本过高。未来，自行研发能力和创新实力的提升将成为突破的关键

  摘要：45无人仓整体AGV搬运拣选分拣其他码垛机器人RFID46发展现状｜应用 ｜仓储｜码垛机器人自动码垛系统示意图自动码垛系统示意图来源：海通证券。

  摘要：?2017.10 iResearch Inc. 37无人仓整体AGV搬运拣选分拣其他码垛机器人RFID38发展现状｜应用 ｜仓储｜无人仓整体无人仓亮相，从入库到装车打造现代化智能仓储仓储行业正在变得更自动化和智能化， 自动化可以刚性提高效率，智能化能够完全满足差异化、个性化需求，增强供应链柔性。从商品的入库、储存、 拣选、分拣、出库等一系列流程，在无人仓中都可以用相应的自动化设备或者机器人替代。常见的有AGV机器 人，根据不同用途分为搬运、拣选和分拣等不一样，以及专门干码垛工作的码垛机器人。另外，RFID标 签、立体仓库的应用等均显著减少成本费用，提高了作业效率。

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