带你看看最前沿的农业机器人

  5月21日，由我国人工智能学会、国家农业信息化工程技能研讨中心、华南农业大学和拼多多等产学研组织，联合主办的“第一届我国农业机器人立异大赛”决赛成果正式揭晓。

  在此次的决赛部队中，既有设备园艺机器人作业体系、全主动笔直农业生产体系等综合性机器人项目，也有垄作草莓收成机器人、水下围网巡检机器人、畜禽舍防疫消毒机器人等笔直范畴的“机器人天团”，“农林牧渔”范畴全面开花。现在让我们就一同去看一看我国最前沿的农业机器人长啥样。

  我国农业大学工学院智能农业配备研讨团队研制的“采摘童”——垄作草莓收成机器人获得了本次大赛的一等奖。

  草莓是十分“娇贵”的生果，因而一直以来都是选用人工采摘的办法。别看这组机器臂长得有些“冷硬”，它们能完结跨垄协同采摘，能够精准夹住、剪切草莓的果柄，采摘全进程能够在必定程度上完结零损害。“采摘童”如果能批量商用，就能让草莓采摘功率大幅度的进步，并解放很多人工。

  鱼病防备是水产饲养很重要的环节，鱼类疫苗打针免疫是绿色、高效的抱负防病办法。国内疫苗主要靠手艺打针，存在功率低、本钱高、劳动强度大、找工难等问题，国外机器价格昂贵不适用国内鱼类，火急地需求适用于国内鱼种的主动化疫苗打针配备。使用深度学习技能，“AI鱼——智能鱼类疫苗主动打针机”对鱼苗的打针方位做智能辨认，能够彻底代替手艺打针。现在，“AI鱼”的打针功率可达每小时1200尾，打针成功率到达99%以上，打针后一个月存活率到达90%。

  在决赛现场，北京农业智能配备技能研讨中心的高级工程师林森现场演示了设备园艺作业机器人的“劳动”进程。据林森介绍，设备园艺机器人作业体系由才智管控、园区巡检、自主运送、农业喷药、主动授粉等机器人组成，根本覆盖了农业的全生产流程。

  运送机器人的底盘选用二维码导航、惯性导航、路轨轮切换和路程模仿等技能处理了大型设备环境机器人主动运转问题，具有主动上下轨迹、主动导航、主动充电、主动调度等功用，并能够凭仗雷达设备，确认培养行或障碍物的方位，然后确保运动进程中无风险。

  授粉机器人能够经过高压空气模仿天然风的办法完结西红柿授粉进程。采摘机器人针对西红柿老练后果柄易掉落的现象，选用柔性手指，夹持果实旋转完结采摘功用。