采摘机器人、无人农场、主动拖拉机……这些农业“黑科技”你见过吗？

  原标题：采摘机器人、无人农场、主动拖拉机……这些农业“黑科技”你见过吗？

  4月27日，2023广东省智能农机与农业机器人使用推行研讨暨训练班在佛山市南海区举办。专家学者齐聚，环绕无人农场建造、采摘机器研发、智能农机使用等论题打开沟通研讨。

  荔枝采摘机器人由广东省农业技能推行中心和佛山市中科农业机器人与才智农业立异研讨院联合研发，经过使用机器人多传感器交融技能，对荔枝进行信息获取、成熟度判别，并确认荔枝的空间方位，完成机器人结尾执行器操控与操作智能化，具有自主规划采摘途径、主动寻路、自主避障等功能，减少了荔枝采摘进程中人力本钱的投入，助力农业出产降本增效。

  华南农业大学教授王赤军对采摘机器人也颇有研讨。借着学员们对采摘机器人的高度重视，王赤军作了题为《采摘机器人结构与操控》学术报告，她以美国苹果采摘机器人、新西兰猕猴桃采摘机器人和日本采摘机器人的使用原理为切入点，全面介绍采摘机器人结构与操控原理。“为了全面仿照人力采摘动作，采摘机器人由行走底盘、机械臂、双目视觉体系、结尾执行器等多个功能模块组成。”

  训练会还邀请了多位专家学者，环绕无人农场建造、拖拉机底盘规划、农业机器人视觉技能等内容展开学术报告。

  “棉花工业无人农场建造是个杂乱的进程，触及种子处理、土地耕整、铺膜耕种、田间办理等多个重要工序，打造棉花栽培无人农场有利于栽培种类规范化、出产的悉数进程数据收集标准化、完成才智办理等。”长时间从事旱田作业机械研讨的我国工程院院士、石河子大学教授陈学庚作题为《无人农场建造促进我国棉花工业提质增效展开》学术报告，他主张，棉花无人农场建造可经过斗极卫星导航与拖拉机无人驾驶体系相结合，施行耕整地和耕种无人驾驶，展开智能上肥施药，水耕一体化，棉花智能采收等手法来完成。

  湖南农业大学教授蒋蘋作《南边丘陵地区动力底盘研讨与使用》学术报告，他表明，大中型轮式拖拉机存在本身重量大、轮胎接地比压大、对土壤硬底层损坏严峻等问题，加上南边水田凹凸不平，单块面积小，对拖拉机轮胎轮距、田头转向等提出了更高的技能要求。

  广东省农业乡村厅农业机械化办理处副处长谭琼表明，没有农业机械化就没有农业乡村现代化。智能农机是才智农业的重要载体和最明显的特征，为处理“谁来种田”“怎样种田”等问题供给了科学可行的探究，是推进农业高水平展开的重要内容。接下来，全省农机办理和推行的有关部门都要以本次训练班为关键，仔细策划，仔细学习，尽力做好智能农机技能演示推行作业，活跃推进广东农业机械化向高水平展开跨进。

  本次训练班还为学员们带来了《根据机器视觉的农业机器人技能与配备研发》《智能农机与农业机器人关键技能》等学术报告，并向“科创我国”南边特征作物机器人专业服务团颁布专家聘书，通报2022年全省粮食烘干设备建造项目状况。