未来已来 “机器农民”“智”取田间

  “智能化”“自动化”是近年来在农业生产中经常被提及的词汇，而随着我们国家农业现代化的推进和科技的发展，慢慢的变多的农业机器人慢慢的出现在人们的视野中。农业机器人是在农业生产的全部过程中运用人工智能、机械和自动化技术的机器人，它也慢慢的变成为农业生产中的重要工具。

  农业机器人的运用能大大的提升农业生产效率。传统的农业生产方式常常要大量人力资源，而农业机器人的应用可以替代部分人力劳动，减轻农民的劳动强度。农业机器人还可以通过精准地操作和数据分析，提高种植、采摘、喂养、收割等环节的效率，来提升农产品的产量和质量。

  2022年11月，西北农林科技大学（以下简称“西农”）机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的苹果双臂采摘机器人，完成了果园实地试验，成为全国高校第一台苹果双臂采摘机器人。而且，从公开文献资料看，相较于美国华盛顿州立大学的苹果采摘机器人，目前西农的苹果采摘机器人在多方面实现了赶超：一是识别时间快，华盛顿州立大学是1.5秒，西农为0.015秒；二是采摘方式灵巧，华盛顿州立大学采用拉拽分离，西农则采用仿生旋转拉拽，能耗小；三是采摘手臂多，西农成功创制的双臂苹果采摘机器人，两臂协同，大幅度的提升了整机采摘效率。

  另一方面，农业机器人的运用也能够更好的降低农业生产的成本。传统的农业生产方式需要投入大量的人力、物力和资金，而农业机器人的运用可以使农民节省资源和成本。农业机器人能实现自动化操作，减少人为因素带来的错误和损失，提高农产品的利润率。

  据不完全统计，我国苹果、梨、桃等采摘作业约占整个生产过程作业量的40%、占总生产所带来的成本的50%～70%。双臂苹果采摘机器人的出现，果园采摘将从“梯子+篮子”的传统模式迈向机器人自主协同作业方式，采摘人力成本将大大降低。

  近年来，植保无人机作为现代农业的新宠，与传统的植保机械和人工植保方式相比，具有效率更加高、成本更低、防治效果更好、更安全等优势。尤其在规模种植的小麦、水稻、玉米等大田作物飞防上，表现突出，每小时作业面积可达40～60亩，平均水、药、肥可节省30%以上。

  此外，农业机器人还可以通过数据分析和智能决策，帮助农民制定科学合理的种植计划，提高土壤的利用效率和农产品的品质。

  未来，农业机器人的发展将更加智能化。随着AI和大数据技术的慢慢的提升，农业机器人将可以更加好地感知和理解农田环境，自主完成作业，并通过学习和优化算法不断的提高工作效率和精度。农业机器人的多样化、普及化进程必将加快，这将进一步提升农业生产的自动化水平和效益。

  最近关注到，以“‘慧’种地——当农耕遇上机器人”为主题的“2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛”将于8月21至22日在中国杨凌举行，决赛项目涵盖火线速递、分“苗”必争、果实采摘、系统创新、智能采收、智能灌溉、智能授粉、智能植保、智慧果园等，这将充分展示选手将机器人技术应用到农业等领域的能力。这是以推动智能机器人技术应用、提升学生专业技能、协同高校学科建设、推动行业创新发展为目的，协同多学科融合，推动有关技术的研究和成果转化，助力我国机器人产业的高水平发展的有益尝试。本届大赛的行业选择，也将进一步加快现代农业装备技术集成和创新推广。

  总之，农业机器人的出现为农业生产带来了革命性的变革。随技术的进步和成本的降低，它的应用将逐渐普及到中小规模农户，为他们提供更好的生产工具和支持，推动更加全面的农业现代化，为加快建设农业强国添砖加瓦。