机器人来帮助 无人果园不远了

  8月11日，成都天府童村无人农场内，工程师韩伟正忙着调试设备。最近，他们开始研宣布一款生果采摘机器人，可在8秒内摘下一个苹果，并能判别出苹果的不同种类和成熟度。“跟着农业机器人的推行应用，可极大减轻农人的采收劳作担负。”韩伟说。

  成都天府童村无人农场坐落四川天府新区成都直管区白沙大街，这儿是中国农业科学院农业资源与农业区划研讨所（下称“中国农科院资划所”）才智农业立异团队的技能集成演示基地，在国内首先集成了多款面向果园出产管理的机器人，包含智能巡田、无人化除草和喷药、生果采摘等。近来，记者来到这儿，看望果园里的“黑科技”。

  在天府童村无人农场内，几个集装箱树立的房子有目共睹，这便是中国农科院资划所的才智果园研制基地。基地四周是十几亩生气勃勃的柑橘林，是科研人员的实验田。

  集装箱房屋内，韩伟正和一台生果采摘机器人进行实战演练。机器人大约80厘米高，下半身是一个移动小车，上半身带有一只长长的机械手臂，头部安装了两个摄像头。

  “别看它个头不高，功用可不小。”韩伟介绍道，“这两个镜头相当于它的眼睛，能够对生果进行辨认和定位。”韩伟拿起一个苹果放到它面前，它呆呆地看了两秒钟后，敏捷伸出机械手臂抓住了苹果，然后将果子精确放进篮子里。机械手臂的末端由硅胶制成，能够无损伤地采摘生果。

  这种近乎人工的采摘是怎么样才干做到的？“咱们前期挑选了8000余张不同种类的苹果在不同形状下的图片，让机器进行深度学习。”韩伟说，现在这款机器人不仅仅能够判别苹果的色彩、巨细、成熟度，还能判别果实是否被树枝遮挡，能依据采摘方位规划途径，完结采摘和放篮等任务，采摘的精确率达90%以上。

  采摘机器人还有一个“小伙伴”运送机器人。“运送机器人是果园里的小工兵，经过咱们研制的协作体系，能完结跟从与转移，它们一个采摘，一个运送，巴适得很。”韩伟说，生果采摘是劳作密集型作业，尽管现在机器人的采摘功率还赶不上人工，但它胜在能够24小时作业，下降劳作本钱。

  当然，要完结果园无人化出产管理远不止于此。在基地内，语音操控、视觉辨认、无人驾驶、人工智能等技能都派上了用场。现在中国农业科学院才智农业研讨团队已研宣布无人喷药机器人、无人除草机器人、智能巡田机器人等多款果园作业配备。

  无人喷药机器人能运用果园地图区分病虫害产生的方位，完结“有树才喷、树密多喷、虫坏处多喷、掉头处不喷”；无人除草机器人能依据果园的“杂草分布图”智能规划途径，运用激光扫描仪做定位导航，经过无人驾驶技能完结自主无重复除草，“有点类似于家里的主动扫地机器人。”韩伟介绍，开始预算，这两款机器人一天的植保面积别离可达50亩，是人工的5倍以上。

  要完结果园智能化无人化转型，背面需求一套强壮的数据获取和处理剖析体系。“咱们已在农场内构建起天空位一体化的农情智能感知配备。”中国农科院资划所研讨员史云介绍道，农业的出产决议计划，有赖于全方位的农情信息，包含果园的土壤状况、气候环境、水肥动态，果树的成长状况、病虫害数据等。

  而这些数据，正是凭借遥感卫星、无人机、物联网技能、土壤墒情传感器等各类设备获取。果园里安装了6台土壤墒情传感器，能够收集土壤中的温湿度、盐度、水分等数据；经过无人机低空回旋扭转，能够判读果树的微观长势，精准收集单株果树的产值、病虫害等信息；奔波于果园间的巡田机器人，则能近距离感知田间的纤细改变，捕捉果树的温度、湿度、病虫草害等数据

  “天空位海量数据，就像血液相同汇入超强的才智农业大脑田间服务一体机中，再经过边际核算设备和AI算法，完结前端智能决议计划。”史云介绍，才智农业大脑完结数据处理后，会生成各种机器人作业处方图，再经过田间服务一体机下发给前端的作业机器人，这样机器人就能自主完结作业。

  未来，田间服务一体机能够与平板电脑、手机等终端设备衔接，农人就能够实时收取农情提示信息，操控智能机器人并调查它们的作业状况。

  现在，这些蓝图仍在制作傍边。中国农科院才智农业研讨团队于2019年12月入驻成都，与成都农业科技中心等单位共同在成都树立研制基地，常驻研制小组成员有10余人，首要环绕果园无人化方向，进行技能和配备的研制与演示。

  “当时几款机器人还在实验阶段，估计最快2年之后才干推向市场。”史云介绍，无人果园还面对技能不成熟、智能机器人购买和保护本钱昂扬等难题。

  “比方智能采摘机器人，咱们现在研制了8个月左右，但要在非标准化的果园中运用，难度较大。”韩伟介绍，果实的遮挡、摇摆，外形、色彩的改变都会影响采摘作用，并且机器人要自若开行，对果园的行间距要求较高。

  四川是生果大省，特别是晚熟柑橘规划在全国排名榜首。不过，四川的果树遍及栽培在丘陵山区，地块小，现在还不适合大面积推行智能机器人。未来，该研制团队将结合四川的工业实践和地势条件，定制研制果园机器人，满意多种场景的果园需求。“信任经过重复实验和产品迭代，无人果园将不再悠远。”韩伟说。（史晓露）

  昂正宇：把初心和任务牢牢写在抗疫一线时起，康复成都市人社事务线下窗口服务