军用机器人发展简史

  军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。机器人的国际名称叫罗伯特(ROBOT)。原意是用人手制造的工人。该词源于捷克作家卡列尔·查培于1920年创作的一部名叫《洛桑万能机器人公司》的幻想剧中。罗伯特是该剧主人公的名字。他是个既忠城又勤劳的机器人。

  机器人投入工业实用性研究组于上世纪40年代，是从研究假肢起步的，至今已发展到第三代。

  1958年，美国阿拉贡试验室李先推出世界第一个现代实用机器人--仆从机器人。这是一个装在四轮小车上的遥控机器人，其精彩的操作表演，曾在第二届和平利用原子能大会上引起与会科学家的极大兴趣。此后，英、法、意大利等国也相继开展实用机器人的研究，并先后推出了各自研制的机器人。美国的科学家们日前表示,他们已成功地研制出可通过脑电波来控制的机器人。

  机器人真正进入人类生活，是本世纪60年代的教1960年，美国在市场上推出了首批用于工业生中的机器几Z后，机器人技术流入日本、西欧等国。从此，机器人在整个世界蒸蒸日上起来。

  早期的实用机器人(第一代)，是一种固定程序、靠存贮器控制，并仅有几个自由度的机器人。由于这代机器人大脑先天不足，四肢不全，又无感官。只能进行简单的取-放劳动，缺少起码的军人亲质。除有选择地用于国防工业生产流水线上外，应征入伍者寥寥无几。

  仿线年代中期，电子技术有了重大突破，一种以小型电子计算机代替存贮器控制的机器人出现了。机器人开始有了某种感觉和协调能力，能自主地或在人的控制下从事稍微复杂一些的工作，这就为军事应用创造了条件。1966年，美国海军使用机器人科沃，港至750来深的海底。成功地打捞起一枚失落的氢弹。这轰动一时的事件，使人们第一次看到了机器人潜在的军事使用价值。之后.美、苏等国又先后研制出军用航天机器人、危险环境工作机器人、无人驾驶侦察机等。机器人的战场应用也取得突破性进展。1969年，美国在越南战争中，首次使用机器人驾驶的列车，为运输纵队排险除障，获得巨大成功。在英国陆军服役的机器人--轮桶，在反恐怖斗争中，更是身手不凡，屡建奇功，多次排除设置的。这一段时期，机器人虽然以新的姿态走上军事舞台，但由于这代机器人在智能上还比较低下，动作也很迟钝。加之身价太高，感官又不敏锐，除用于军事领域某些高体能消耗和危险环境工作外，真正用于战场的还极少。

  进入70年代，特别是到了80年代，人工智能技术的发展，各种传感器的开发使用，一种以微电脑为基础，以各种传感器为神经网络的智能机器人出现了。这代机器人，四肢具全，耳聪目明，智力也有了较大的提高。不仅能从事繁重的体力劳动，而且有了一定的思维、分析和判断能力，能更多地模仿人的功能，从事较复杂的脑力劳动。再加上机器人先天具备的刀抢不入、毒邪无伤、不生病、不疲倦、不食人间烟火、能日以继夜高效率工作等。这些常人所不具备的优良品风激起了人们开发军用机器人的热情。据外刊透露，苏、美、日、英等国，都制订了发展军用机器人的宏伟计划，仅美国列入研制计划的各类军用机器人就达100多种，苏联也有30多种，有的已获得可喜成果。如美国装备陆军的一种名叫曼尼胡机器人，就是专门用于防化侦察和训练的智能机器人。该机器人身高1.8米，全行走、蹲伏、呼吸和排汗、其内部安装的传感器，能感测到万分之一盎司的化学毒剂，并能自动分析、探测毒剂的性质，向军队提供防护建议和洗消的措施等。而外刊报道的决策机器人就更掉了，它们凭借发达的大脑，能依据输入或反馈的信息，向人们提供多种可供选择的军事行动方案。总之，随只能机器人相继问世和科学技术的持续不断的发展，军用机器人异军突起的时代已为期不远了。

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