美军给战役机器人加“肌肉”：添加在高低地势上稳定性和机动性

  美国《防务新闻》周刊网站2020年12月31日宣布了题为《虽称不上“终结者”但也“肌肉发达”的机器人，将为陆军和海军陆战队服务》的报导称，美国马萨诸塞州德文斯堡的工程师们展现了他们的足式步卒班组援助体系。此类足式机器人很可能当选一些项目，这些项目旨在给机器人添加肌肉，协助它们在高低地势上添加稳定性和机动性。全文摘编如下：

  美陆军研讨人员正在研讨怎么样给机器人添加肌肉安排，赋予它们“史无前例的机动性和灵活性”。

  美陆军研讨实验所（ARL）在一份声明中说，现在首要研讨的一个问题是，给足式机器人的关节添加肌肉，而不是运用制动器。这种肌肉与机器人的组合，让人联想到电影《终结者2：审判日》中的人形机器人。

  ARL科学家迪安·卡尔弗说：“尽管今日的机器人自身现已令人大开眼界，但它们只被用于履行有限的使命。ARL期望机器人成为多用途队友，可以前往战士们抵达的任何地方，乃至更远，习惯任何特别形式的需求。”

  他们的首要方针是取得一种可应用于高低地势的足式机器人，这种机器人在不平坦、凌乱的表面上具有更高的稳定性。

  卡尔弗说：“地上机器人现在面对的一个妨碍是，它们无法当即习惯不平稳的地势。肌肉驱动是动物能在高低、不平坦地势上行走的首要的要素，当然，这不是仅有要素。”

  这方面的研讨并非没有先例。美国国家科学基金会科学技术中心说，2014年，美国伊利诺伊大学厄巴纳-尚佩恩分校的团队研制出首款自行式微观生物混合机器人，这款机器人依托从小鼠身上提取的心肌细胞影响供给动力。

  与此相似，美陆军科学家期望为机器人培养肌肉细胞和安排，进行生物杂交，而不是直接从活的有机体中提取。