国产新一代仿人机器人四根手指

文章来源：乐鱼网.com 发布时间：2023-12-22 10:27:05

6月26日，哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发成功具有多种传感功用的新一代仿人机器人灵活手。

该机器人灵活手仅有4个手指，共有13个自由度。每个手指有4个关节、3个自由度，拇指还有一个开合的自由度。灵活手共有机械零件600多个，外表张贴的电子元器件1600多个，传感器89个，手的尺度略大于人手，全体分量1．8千克。该机器人不仅能抓举物品，并且还能按动键盘演奏美好的乐曲。

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