【媒体理工】近期多家媒体对北理工新式仿人机器进行会集报导

  日前，国家高新区二十年成就展在国家会议中心举办，北京理工大学新式仿人机器人露脸博览会，先进的仿人机器人技能成为本次展览的一大亮点，党委宣扬部与黄强教授领衔的我校仿人机器人研发团队紧密配合，活跃向新闻媒体介绍宣扬我校高新科技效果，得到了国内很多媒体的重视，反响杰出，不只将我校仿人机器人研讨的先进效果向社会有用推行，也树立了北京理工大学杰出的形象，现特将近期各级新闻媒体关于仿人机器人的宣扬报导进行汇总。

  据新华社北京7月8日电 正在北京举办的“国家高新技能工业开发区建造二十年成就展”上,北京理工大学牵头研发的“汇童”仿人机器人以丰厚的表情和乒乓球对打“绝技”,招引了人们的留意,标志着我国仿人机器人已走出实验室迈向市场化。这种我国具有自主知识产权的仿人机器人,打破了国外对高端仿人机器人工业技能的独占。

  本次展出的“汇童”系列是最新4代、5代仿人机器人。据记者了解,“汇童”4代仿人机器人以线公斤的体重与真人相仿。机器人不只可完结自主行走、打招呼、打太极拳、跳舞等动作,还能够传神出现人类面部喜、怒、哀、乐等详尽表情动作。

  与4代技能立异方向不同,“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦弱,但全身30个自由度的活动才能,打破了依据高速视觉的灵敏动作操控、全身和谐自主反响等要害技能,选用自主研发的核心部件,终究完结了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的立异效果。

  “汇童”系列机器人研发团队带头人、北京理工大学教授黄强表明,现在“汇童”仿人机器人已在我国科技馆等场所开端展出,标志着我国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。但仿人机器人要真实进入家庭、进行风险环境下作业等还需战胜习惯环境、人性化交互等要害技能问题,需求10年至15年时刻。

  昨日，在国家会议中心，一台以真人为蓝本规划的仿人机器人依据声响指令做出肢体和面部动作。当天，北京理工大学仿人机器人最新技能效果露脸“国家高新技能工业开发区建造20年成就展”。 记者 饶强摄

  昨日，在国家会议中心展厅举办的国家高新区20年成就展上，两个不到1.7米的机器人挥拍打起乒乓球，数十回合没有失误，身边一个身段稍高，长着规范人脸容貌的机器人，微笑着与围观的观众打招呼，聊竞赛据这些机器人研发团队负责人、北京理工大学教授黄强估计，15年内，这些能陪人健身、谈天，甚至能洗衣煮饭的智能机器人将走进家庭，给市民当保姆。

  “打量”5秒，汇童5A机器人左手抛出乒乓球，右手轻挥球拍，橘黄色的乒乓球随即飞向对面，对手汇童5B机器人找准方位，灵敏地将球挡回小球不断往复，观众恰似正在赏识一场“国手”级的乒乓大战。“往后我也要有一个这样的机器人陪练，帮我健身。”一位观战的市民兴奋地说。

  这对“国球”高手机器人昨日是初次出面，两个身高1.62米，体重63公斤的家伙，对打乒乓球最高可达200回合。

  机器人打乒乓球，依托4个“眼睛”高速摄像头来获取信息。“从对手球拍触球开端，汇童5代机器人只需0.4秒就能准确判别来球的轨道和接球方位。”黄强说，汇童5代机器人手臂、头、腿等处有32个可动的“关节”，非常灵敏。

  乒乓球运动速度快、难度大。机器人打乒乓球，验证了依据高速视觉伺服的灵敏动作操控、全身和谐自主反响等要害技能，创始全身自由度人形双足机器人乒乓对打，是国际仿人机器人范畴的重大打破。

  在乒乓球台旁，有一对特别的“双胞胎”，一位是北京理工大学智能机器人研讨所副所长、博导高大峣，一位是按他表面“定制”的汇童4代机器人。这个1.7米的机器人“爱情”很细腻，眨眼、咧嘴、皱眉头，人类有的表情，都能被这个机器人“表情帝”表现出来。更妙的是，它还能跳舞、打太极拳并与人谈天。

  “做一个暗示的动作。”高大峣线代机器人就眨起眼睛。“快乐一点！”它又咧开嘴显露皎白的牙齿，脸颊上还有两个心爱的酒窝。

  “你独爱吃什么？”“我是机器人，不需求吃东西。”面临难题，“表情帝”答复得很才智，逗得观众哈哈大笑。

  “我最喜爱运动，尤其是打太极拳。”“表情帝”对“你独爱干什么”这样的一个问题很感兴趣，答复完还举起双臂比划招式，显摆自己的功夫。

  记者了解到，汇童4代机器人的头内有11个电机，嘴角、眉、脸颊、眼皮等动作都由电机准确操控。而对答如流的人机言语互动，则是靠植入在机器人“脑筋”内的言语操控单元完结的。据介绍，这种能传神出现人类面部喜、怒、哀、乐等详尽表情动作的机器人在国内归于创始，国际上也只要日、韩等少量国家打破相似技能。

  黄强说，机器人现在还在“学身手”，10到15年内，把握各种技能的机器人将走进市民家里，像保姆相同供给家庭服务。据介绍，汇童系列机器人已走出实验室，在我国科技馆等场所为人服务，打破了国外在高端仿人机器人工业技能上的独占。

  “机器人进家庭至少需求打破三大使用技能妨碍。”技能人员和记者说，家庭等使用环境更杂乱，机器人怎么自主习惯环境是亟待处理的第一大妨碍。机器人多由钢铁原料制成，假如接触到人可能会致伤，因而处理机器人的安全性也是一大技能妨碍。此外，机器人还需求习惯多种杂乱言语指令，进步人机交互准确度，比方得能听懂方言、家庭习惯用语等。

  专家表明，开端进入家庭的机器人能“笨一点”，只做一些相对固定的家务活。更“聪明”的“智能机器人”将能够自主学习烧主人喜爱的菜、按主人要求收拾家务。

  未来，智能机器人还将承当航天、水下作业等使命。“航天员出舱进行太空行走很风险，机器人可替代他们进行各种舱外作业。”黄强说，在风险地带，机器人都能替代人类从事详尽作业。（记者 王东亮）

  新华网北京７月８日电（记者李江涛）正在北京举办的“国家高新技能工业开发区建造二十年成就展”上，北京理工大学牵头研发的“汇童”仿人机器人以丰厚的表情和乒乓球对打“绝技”，招引了人们的留意。据了解，我国仿人机器人研发已走出实验室，迈向市场化。

  本次展出的“汇童”系列是最新４代、５代仿人机器人。“汇童”４代仿人机器人以线公斤的体重与真人相仿。机器人不只可完结自主行走、打招呼、打太极拳、跳舞等动作，还能够传神出现人类面部喜怒哀乐等详尽表情动作。

  “汇童”５代仿人机器人１．６２米的身高、６３公斤的体重，略显瘦弱，但全身３０个自由度的活动才能，打破了依据高速视觉的灵敏动作操控、全身和谐自主反响等要害技能，选用自主研发的核心部件，终究完结了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的立异效果。

  记者在展览现场看到，除了进行乒乓球人机对打外，“汇童”５代还能进行两台机器人之间的对打，最高次数可到达２００多个回合。

  据“汇童”系列机器人研发团队带头人、北京理工大学教授黄强介绍，此次展出的“汇童”４代和５代仿人机器人是在“十一五规划”“８６３方案”及国家自然科学基金等支持下，由北京理工大学牵头，联合航天科工集团、南开大学、我国科学院等单位研发而成的。

  黄强表明，现在“汇童”仿人机器人已在我国科技馆等场所开端展出，标志着我国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。仿人机器人要真实进入家庭、进行风险环境下作业等，还需战胜习惯环境、人性化交互等要害技能问题，需求十年至十五年时刻。

  中新网北京7月5日电(记者马海燕)北京理工大学仿人机器人最新技能效果5日露脸“国家高新技能工业开发区建造20年成就展”。本次展出的“汇童”系列最新4代、5代仿人机器人，能出现喜怒哀乐的丰厚表情和乒乓球对打“绝技”，成为本次展览的一大亮点。作为具有自主知识产权的立异性科研效果，“汇童”4代仿人机器人以真人为蓝本，不只外形高度仿线公斤的体重也与真人共同。机器人共规划了46个举动关节，除能够完结自主行走、打招呼、太极拳、跳舞等动作，还能够传神出现人类面部喜、怒、哀、乐等详尽表情动作，全体功能处于国际领先水平。

  与4代技能立异方向不同，“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦弱，但全身30个自由度的活动才能，打破了依据高速视觉的灵敏动作操控、全身和谐自主反响等要害技能，使得“汇童”5代成为具有“高明”运动才能的机器人健将。

  “汇童”5代能进行乒乓球人机对打。两台机器人对打的最高次数到达200多回合，可谓成为机器人“国球手”。作为国际创始技能，“汇童”5代是国际仿人机器人范畴的一项重大打破。

  现在“汇童”仿人机器人已在我国科技馆、广东科学中心等场所开端实践展出，标志着我国仿人机器人走出实验室，向市场化迈出了第一步。据悉，我国是继日本之后仿人机器人走出实验室投入实践使用的第二个国家。

  “汇童”系列机器人研发团队带头人、北京理工大学教授黄强表明，仿人机器人要真实进入家庭、进行风险环境下作业等还需战胜习惯环境、人性化交互等要害技能问题，需求10至15年时刻。(完)

  7月5日，北京理工大学仿人机器人最新技能效果露脸“国家高新技能工业开发区建造20年成就展”，“汇童”系列最新的4代、5代仿人机器人，为观众所出现的人机对话身手、仿人类“喜怒哀乐”的丰厚表情和兵乓球对打“绝技”，成为本次展览一大亮点。

  在展现区，记者看到，“汇童”4代仿人机器人外形以真人为蓝本，不只高度仿线公斤的体重也与真人共同，乍一看足可“以假乱真”。“你给我们做个惊奇的表情吧。”跟着操作人员的口令，“汇童”4代仿人机器人的眉毛、脸颊瞬时上提，打开嘴巴。

  “汇童4代仿人机器人最大特色便是对人表情身形和动作的高度模仿。”北京理工大学智能机器人研讨所副所长高大峣介绍说。

  与4代技能立异方向不同，“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦弱，但全身30个自由度的活动才能，配以高速视觉、力觉等感知体系，使得“汇童”5代成为具有“高明”运动才能的机器人健将。

  在展现现场，两个手持乒乓球拍的“汇童”5代仿人机器人分立乒乓球桌两头，在一端的机器人发球后不到0.3秒，另一端的机器人就作出了击球反响，两方对打十数回合。不只如此，“汇童”5代仿人机器人对人机对打也应付自如，俨然成为机器人的“国球手”。

  “汇童”系列机器人以北理工仿人机器人研发团队为主研讨开发，自2000年起，已研发了5代“汇童”仿人机器人。